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公开(公告)号：CN101771277B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910044802.1
申请日：2009-01-04
申请人： 华东电网有限公司 , 上海交通大学 , 上海涌能能源科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了区域电网事故下共享控制区损失分摊及评测的方法和系统，能在区域电网发生故障时，指导、约束各共享控制区域的补偿和评测。其技术方案为：方法包括：(1)判别是否出现频率故障；(2)判别是否存在关联区外来电损失；(3)确认故障发生并添加到当前故障列表；(4)扫描当前故障列表，计算出各共享控制区域对损失功率的分摊补偿；(5)计算控制性能评价标准；(6)向各方下发补偿功率的数据。本发明应用于电力系统。
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公开(公告)号：CN104331751B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410648145.2
申请日：2014-11-14
CPC分类号： Y04S10/54
摘要： 本发明提供了一种多抽水蓄能电站协同的电网紧急功率支援方法，包括：紧急支援的启动：根据主站下发至电站的紧急支援启动准备指令、紧急支援启动指令和紧急支援目标功率命令实现紧急支援的启动；紧急支援的执行：电站成组控制系统根据负荷计划曲线和所述紧急支援目标功率进行机组启停及负荷调节；紧急支援的退出：主站下发紧急支援开始退出指令给电站，电站进行机组启停及负荷控制，当紧急支援目标功率减至0时，主站下发紧急支援完成退出指令，完成整个紧急支援过程。本发明利用多个抽水蓄能电站的事故备用能力，利用抽水蓄能电站当地成组控制功能，实现远方自动切泵、满发及自动开启发电机组功能，提供紧急支援功率，实现了电网频率的恢复。
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公开(公告)号：CN101771277A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910044802.1
申请日：2009-01-04
申请人： 华东电网有限公司 , 上海交通大学 , 上海涌能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了区域电网事故下共享控制区损失分摊及评测的方法和系统，能在区域电网发生故障时，指导、约束各共享控制区域的补偿和评测。其技术方案为：方法包括：(1)判别是否出现频率故障；(2)判别是否存在关联区外来电损失；(3)确认故障发生并添加到当前故障列表；(4)扫描当前故障列表，计算出各共享控制区域对损失功率的分摊补偿；(5)计算控制性能评价标准；(6)向各方下发补偿功率的数据。本发明应用于电力系统。
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公开(公告)号：CN104331751A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410648145.2
申请日：2014-11-14
CPC分类号： Y04S10/54 , G06Q10/06312 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种多抽水蓄能电站协同的电网紧急功率支援方法，包括：紧急支援的启动：根据主站下发至电站的紧急支援启动准备指令、紧急支援启动指令和紧急支援目标功率命令实现紧急支援的启动；紧急支援的执行：电站成组控制系统根据负荷计划曲线和所述紧急支援目标功率进行机组启停及负荷调节；紧急支援的退出：主站下发紧急支援开始退出指令给电站，电站进行机组启停及负荷控制，当紧急支援目标功率减至0时，主站下发紧急支援完成退出指令，完成整个紧急支援过程。本发明利用多个抽水蓄能电站的事故备用能力，利用抽水蓄能电站当地成组控制功能，实现远方自动切泵、满发及自动开启发电机组功能，提供紧急支援功率，实现了电网频率的恢复。
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公开(公告)号：CN106972624A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610023328.4
申请日：2016-01-14
CPC分类号： H02J13/0013 , H04L61/2046
摘要： 本发明提供了一种基于地址自校验的电力远动可靠控制方法及系统，本发明不修改远动通信规约的现有标准，本发明对遥控遥调量优先使用自校验地址，本发明能够解决在以信息对象地址或者通信序号来标识不同的遥控遥调对象的远动通信中，因厂站无法识别信息对象地址或者通信序号错位而引发的误遥控问题。
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公开(公告)号：CN106972624B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201610023328.4
申请日：2016-01-14
摘要： 本发明提供了一种基于地址自校验的电力远动可靠控制方法及系统，本发明不修改远动通信规约的现有标准，本发明对遥控遥调量优先使用自校验地址，本发明能够解决在以信息对象地址或者通信序号来标识不同的遥控遥调对象的远动通信中，因厂站无法识别信息对象地址或者通信序号错位而引发的误遥控问题。
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公开(公告)号：CN201398095Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920066402.6
申请日：2009-01-04
申请人： 华东电网有限公司 , 上海交通大学 , 上海涌能电力科技发展有限公司
CPC分类号： Y02E40/76 , Y04S10/545
摘要： 本实用新型公开了一种区域电网事故状况下共享控制区损失分摊及评测的系统，能在区域电网发生故障时，指导、约束各共享控制区域的补偿和评测。其技术方案为：系统包括：实时数据采样模块，将区外来电的信息进行实时数据采样并放入实时数据队列进行判别；故障检测模块，包括检测频率故障的频率故障检测单元及检测关联区外来电损失的关联区外来电损失检测单元，确认故障的发生并添加到当前故障列表；分摊补偿计算模块，扫描当前故障列表，计算出各共享控制区域对损失功率的分摊补偿；指标计算模块，计算控制性能评价标准；实时数据传输模块，实时传输采集的实时数据、计算到的评价标准和功率分摊补偿。本实用新型应用于电力系统。
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公开(公告)号：CN117335493B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311330339.3
申请日：2023-10-13
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要： 本申请公开了一种面向区域电网的各控制区域惯量评测方法，可以在只有全网频率时，利用转子运动方程估计各区域惯量，并利用双层迭代策略对惯量进行修正。所述方法包括：构建惯量修正模型，为惯量修正模型设置运行参数；根据惯量方程，按照每个控制区域的初始区域惯量进行计算，确定非扰动控制区域对应的第一平均频率变化曲线和第二平均频率变化曲线；基于惯量修正模型的内层迭代和外层迭代，计算第一待筛选区域惯量第二待筛选区域惯量和待筛选总惯量存储在记录表中，在记录表中，从多个待筛选组中选取满足预设条件的目标待筛选组，将目标待筛选组中存储的第一待筛选区域惯量和第二待筛选区域惯量作为每个控制区域的目标区域惯量。
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公开(公告)号：CN117979226A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311768166.3
申请日：2023-12-20
申请人： 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要： 本申请公开了一种基于姿态识别的人员室内定位融合方法，涉及定位技术领域，同步进行UWB定位和PDR检测，判定UWB定位结果结果失真时用PDR定位接管，在短时间内保证定位结果连续准确。所述方法包括：用加权最小二乘定位公式对当前采集时刻的测距数据进行计算，用当前采集时刻的超宽带定位结果、小波去噪后的当前采集时刻的速度信息确定步长；若当前采集时刻的超宽带定位结果与上一采集时刻的超宽带定位结果的欧氏距离超过距离阈值，则将上一采集时刻的超宽带定位结果作为行人航位推算初始点；用上一采集时刻的超宽带定位结果确定当前采集时刻的航向，用当前采集时刻的航向、行人航位推算初始点、步长进行推算，得到人员定位结果。
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公开(公告)号：CN111929653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010704926.4
申请日：2020-07-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统。目标检测方法为：获取雷达回波信号，提取当前扫描周期的回波散点数据；根据当前扫描周期的数据密度为每个回波散点数据添加密度流向中心；基于密度流向中心对回波散点数据进行聚类，每个类别确定为一个目标。各扫描周期采用上述目标检测方法进行目标检测，以上述每一个扫描周期的目标检测结果为基础，根据相邻两个扫描周期的多目标状态对两个扫描周期的各个目标进行匹配，匹配标准是最近邻匹配；当出现新目标会开启新的航迹，当原有目标暂时消失会有目标影子的留存，直到目标影子完全消失才判定目标消失，完成目标跟踪。现有技术相比，本发明检测、跟踪精度高。
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