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公开(公告)号:CN110837490A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911072138.1
申请日:2019-11-05
IPC分类号: G06F15/78 , G06F7/523 , G05B19/042
摘要: 本发明提供了一种基于FPGA的伺服控制方法、系统及介质,其特征在于,包括:算式运算步骤:对伺服控制算式进行改进运算;乘法器运算步骤:对乘法器进行改进运算;计算流程运算步骤:对计算流程进行改进运算;结果显示步骤:显示计算结果。本发明极大减小乘加类型的计算过程对FPGA资源的消耗;本发明无需操作系统软件,直接面向硬件编程,代码简单,方便广泛应用;本发明采用合理简化算式,要求通过简化后的算式能够满足控制精度要求,满足要求,无太多余量。
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公开(公告)号:CN110837490B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201911072138.1
申请日:2019-11-05
IPC分类号: G06F15/78 , G06F7/523 , G05B19/042
摘要: 本发明提供了一种基于FPGA的伺服控制方法、系统及介质,其特征在于,包括:算式运算步骤:对伺服控制算式进行改进运算;乘法器运算步骤:对乘法器进行改进运算;计算流程运算步骤:对计算流程进行改进运算;结果显示步骤:显示计算结果。本发明极大减小乘加类型的计算过程对FPGA资源的消耗;本发明无需操作系统软件,直接面向硬件编程,代码简单,方便广泛应用;本发明采用合理简化算式,要求通过简化后的算式能够满足控制精度要求,满足要求,无太多余量。
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