公开(公告)号：CN216163504U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122717268.5

申请日：2021-11-08

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 牛余新 ,  李志昌 ,  于桐 ,  王竞晗 ,  鲍秀兰

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种花椒采摘器，具有手枪状的壳体，枪管出口作为喂入口尺寸小，便于在繁密的花椒丛中穿梭操纵。同时该壳体内安装一对辊筒驱动的环状传送带，通过传送带表面凹凸不平的齿纹抓取花椒颗粒，传送带与搓板之间相对运动，使花椒颗粒与枝条分离，枪管内环状传送带随主动辊筒旋转运动，使花椒颗粒离心离开齿纹，最终落入枪把的腔体内，环状传送带和搓板之间的间距可调，避免被卡住，环状传送带两端的主动辊筒和从动辊筒的间距可调，便于在传送带长期使用松弛后，重新张紧传送带。

公开(公告)号：CN215701804U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121946352.8

申请日：2021-08-18

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 谢军 ,  张国忠 ,  刘浩蓬 ,  王浩 ,  陈培辉 ,  陈泽勇 ,  于桐

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可吸抓取的复合柔性机械爪，包括机械爪部，还包括设置在机械爪部上的丝杆电机，丝杆电机的丝杆转轴与连杆一端的螺纹孔适配连接，连杆另一端与伸缩杆固定连接，伸缩杆一端与吸盘连接。本实用新型可抓取不同外壳的物体，根据受力柔性鱼鳍爪形变，增加对物体的附着力并且不会破坏表皮结构。吸盘弥补了机械爪无法在狭长空间工作的限制，同时机械爪也弥补了吸盘无法快速移动物体的问题，集成两者优点。