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公开(公告)号：CN115885624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115885624B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113331161B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110621048.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一个药箱，喷头通过软管连接于药箱上；履带小车上表面右侧固定安装一个蛇形臂控制箱，蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点，蛇形臂的末端安装有变流量喷头，实现农药的精准喷雾；升降机构包括工业相机及电动丝杠升降器，工业相机固定于电动丝杠升降器。该工业相机可对植株进行整体扫描，提高病虫害发生位置的识别精准度。本发明适于条播作物、喷药效果好。
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公开(公告)号：CN113331161A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110621048.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一个药箱，喷头通过软管连接于药箱上；履带小车上表面右侧固定安装一个蛇形臂控制箱，蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点，蛇形臂的末端安装有变流量喷头，实现农药的精准喷雾；升降机构包括工业相机及电动丝杠升降器，工业相机固定于电动丝杠升降器。该工业相机可对植株进行整体扫描，提高病虫害发生位置的识别精准度。本发明适于条播作物、喷药效果好。
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公开(公告)号：CN218417198U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222302193.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215149109U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121233780.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形臂，蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；后肘和前肘均由多个连杆串接而成，后肘内相邻连杆之间通过第一旋转关节活动连接，前肘内相邻连杆之间通过第二旋转关节活动连接，后肘末端的连杆和前肘始端的连杆之间通过第二旋转关节衔接，前肘和后肘的旋转关节的转动方向正交，通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点。
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公开(公告)号：CN216163504U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122717268.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种花椒采摘器，具有手枪状的壳体，枪管出口作为喂入口尺寸小，便于在繁密的花椒丛中穿梭操纵。同时该壳体内安装一对辊筒驱动的环状传送带，通过传送带表面凹凸不平的齿纹抓取花椒颗粒，传送带与搓板之间相对运动，使花椒颗粒与枝条分离，枪管内环状传送带随主动辊筒旋转运动，使花椒颗粒离心离开齿纹，最终落入枪把的腔体内，环状传送带和搓板之间的间距可调，避免被卡住，环状传送带两端的主动辊筒和从动辊筒的间距可调，便于在传送带长期使用松弛后，重新张紧传送带。
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