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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116615973A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738568.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀及旋耕机具，包括刀轴、罩壳、附载驱动旋耕刀和剪切动定刀，罩壳安装在刀轴上，且罩壳与刀轴转动连接；罩壳的圆周面上具有直槽孔，罩壳的侧面上具有安装槽孔；附载驱动旋耕刀贯穿安装在直槽孔内，且附载驱动旋耕刀与其垂直分布的刀轴固定连接，剪切动定刀贯穿安装在安装槽孔内且与刀轴平行分布，剪切动定刀与附载驱动旋耕刀接触构成力锁合凸轮机构，本发明附载驱动旋耕刀的上下移动在力锁合凸轮机构作用下传递动力转化为剪切动定刀的轴向往复运动，在保证旋耕作业质量的前提下，剪切动定刀能够切断缠绕在刀轴秸秆和杂草，对粘附刀轴土壤产生扰动，有效的防止刀轴上秸秆缠绕和土壤粘附。
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公开(公告)号：CN110771342B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911045440.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田防缠粘小麦条撒覆土施肥播种机，包括机架、主副变速箱组合、切茬开沟装置、施肥装置、播种装置、两个防粘土条撒装置、畦沟修整装置及刮土镇压装置；每个防粘土条撒装置包括万向传动机构、万向传动轴、转盘轴及两套防粘土条撒主体；万向传动机构内侧与副变速箱输出轴固接，万向传动机构的两外侧分别与万向传动轴固接；每个所述万向传动轴的外端均通过立式轴承座I与机架的纵梁构成转动连接，所述转盘轴左右两端与机架的左右侧板构成转动连接；防粘土条撒装置中小麦撒播管从外侧导流种子，避免碎抛刀抛撒的土壤和秸秆与种子流撞击，同时采用长条形刮刀往复运动，减少套筒粘附土壤，进一步提高播种质量。
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公开(公告)号：CN110771342A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911045440.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田防缠粘小麦条撒覆土施肥播种机，包括机架、主副变速箱组合、切茬开沟装置、施肥装置、播种装置、两个防粘土条撒装置、畦沟修整装置及刮土镇压装置；每个防粘土条撒装置包括万向传动机构、万向传动轴、转盘轴及两套防粘土条撒主体；万向传动机构内侧与副变速箱输出轴固接，万向传动机构的两外侧分别与万向传动轴固接；每个所述万向传动轴的外端均通过立式轴承座I与机架的纵梁构成转动连接，所述转盘轴左右两端与机架的左右侧板构成转动连接；防粘土条撒装置中小麦撒播管从外侧导流种子，避免碎抛刀抛撒的土壤和秸秆与种子流撞击，同时采用长条形刮刀往复运动，减少套筒粘附土壤，进一步提高播种质量。
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公开(公告)号：CN210017341U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920531393.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本实用型专利公布了一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器，包括驱动机构、夹具以及切割机构。驱动机构通过舵机的旋转使转盘同步旋转。两个弧形摇臂分别连接转盘两端以及两个滑块。滑块由为两平行圆柱滑轨约束，由弧形摇臂带动滑块运动。夹具固定在滑块上，由滑块带动，进而实现夹具的夹紧与松弛。旋转刀片与电机固定在气缸上，气缸与底座位置相对固定。气缸受到气泵的压力实现直线位移运动，当无压力时受到弹簧力自动回复到初始位置。本实用新型通过巧妙的夹具与切割机构设计，实现同一末端执行器完成对10cm长度以内薯块茎夹持固定以及切割的工作。
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公开(公告)号：CN208891238U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820849215.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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