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公开(公告)号：CN116472830A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310526239.1
申请日：2023-05-11
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种水稻侧深施肥装置，包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器，水田轮安装在机架两侧；充肥装置和射肥器均安装在机架顶部，且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应；水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走，能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作，充肥装置和射肥器相配合，能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中，实现定点定深穴施，而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触，从而避免了排肥过程受潮堵塞，提高了施肥质量和效率。
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公开(公告)号：CN113016277B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110234296.3
申请日：2021-03-03
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种刮削铲式开沟器和刮削铲式开沟施肥机，本发明刮削铲式开沟器包括连接的开沟铲和铲柄，所述铲柄外活动套有回形刀片，所述回形刀片的背面经传动机构与驱动机构连接；所述铲柄和开沟铲内开有相通的出肥通道，所述开沟铲的背面开有与出肥通道连通的落肥口。本发明施肥机包括机架，所述机架上对称均匀设有多个所述刮削铲式开沟器，所述机架上还设有肥箱，所述肥箱经排肥器和管道与所述铲柄的出肥通道连接。本发明结构简单、可自动除去杂草、秸秆和黏土的缠粘、阻力小，能耗低、作业效率高、设备使用寿命长，特别适用于高粘性土壤的稻茬麦播作业。
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公开(公告)号：CN113016277A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110234296.3
申请日：2021-03-03
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种刮削铲式开沟器和刮削铲式开沟施肥机，本发明刮削铲式开沟器包括连接的开沟铲和铲柄，所述铲柄外活动套有回形刀片，所述回形刀片的背面经传动机构与驱动机构连接；所述铲柄和开沟铲内开有相通的出肥通道，所述开沟铲的背面开有与出肥通道连通的落肥口。本发明施肥机包括机架，所述机架上对称均匀设有多个所述刮削铲式开沟器，所述机架上还设有肥箱，所述肥箱经排肥器和管道与所述铲柄的出肥通道连接。本发明结构简单、可自动除去杂草、秸秆和黏土的缠粘、阻力小，能耗低、作业效率高、设备使用寿命长，特别适用于高粘性土壤的稻茬麦播作业。
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公开(公告)号：CN110583130A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN111543152B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010612167.9
申请日：2020-06-29
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一螺种旋排种器，解决了现有机械排种器存在的结构复杂，易卡种伤种的问题。技术方案包括连接的前壳体和后壳体，所述前壳体的前端设有前封盖，后壳体的后端面设有后封盖，所述前封盖上设有与前壳体连通的进种管，所述前壳体内设有螺旋取种管，所述后壳体内设有与后壳体内壁间隙配合的螺旋排种轴，所述螺旋排种轴的表面沿轴向开有螺旋槽，所述螺旋排种轴与螺旋槽的轴心相同、且旋线方向一致；所述螺旋取种管的前端为舀种口，后端与螺旋槽的前端连通，所述后壳体中部开有与螺旋槽对应的排种口。本发明结构极为简单、适应性好、可控制排种量和速率、不易伤种、卡种。
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公开(公告)号：CN116615973A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738568.2
申请日：2023-06-21
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀及旋耕机具，包括刀轴、罩壳、附载驱动旋耕刀和剪切动定刀，罩壳安装在刀轴上，且罩壳与刀轴转动连接；罩壳的圆周面上具有直槽孔，罩壳的侧面上具有安装槽孔；附载驱动旋耕刀贯穿安装在直槽孔内，且附载驱动旋耕刀与其垂直分布的刀轴固定连接，剪切动定刀贯穿安装在安装槽孔内且与刀轴平行分布，剪切动定刀与附载驱动旋耕刀接触构成力锁合凸轮机构，本发明附载驱动旋耕刀的上下移动在力锁合凸轮机构作用下传递动力转化为剪切动定刀的轴向往复运动，在保证旋耕作业质量的前提下，剪切动定刀能够切断缠绕在刀轴秸秆和杂草，对粘附刀轴土壤产生扰动，有效的防止刀轴上秸秆缠绕和土壤粘附。
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公开(公告)号：CN116158215A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310247367.2
申请日：2023-03-15
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统，包括：检测单元安装在动力和动作执行装置上用于检测旋耕机旋耕作业参数、地表图像信号和地表点云数据；控制单元与检测单元连接用于接收检测单元发送的作业参数、地表图像信号和地表点云数据进行计算和分析，并向动力装置和动作执行装置发送调整指令；人机交互单元与所述控制单元连接用于接收用户的作业指令，并实时显示当前旋耕作业参数以及用于表征作业质量的控制单元计算和分析结果。该系统可在不停机的情况下可随时基于地表形貌特征信息反演机具作业质量结果，并根据作业质量及时调节旋耕机工作参数及位姿，提高了旋耕作业效率，有助于实现现代化高标准农田建设。
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公开(公告)号：CN114271076A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111530637.8
申请日：2021-12-14
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种组合式充种排种器，包括双层振动充种装置、滚筒装置、投种装置和机架；所述双层振动充种装置包括一对侧板、上振动板、下振动板、逆转清种辊、凸轮橡胶轴、与凸轮橡胶轴相连的凸轮齿轮、与逆转清种辊相连的清种齿轮和底板；通过双层充种实现了水稻芽种的二次充种，其种群上薄下厚，有效减少空穴率。通过振动充种和导流板实现了水稻芽种种群的有序充种，避免水稻芽种发生“结拱”现象。
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公开(公告)号：CN111448854B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010274371.4
申请日：2020-04-09
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于谐振激励的旋耕刀辊防粘缠装置，包括防粘缠刀组、谐振源装置、缓冲装置和谐振调节装置；所述防粘缠刀组由多个刮土刀和多个防缠刀连接而成，可整体沿刀轴的轴向移动；所述谐振源装置包括谐振单体和凹凸起振装置；所述谐振单体包括第一支座、谐振轴和套装在谐振轴上的谐振弹簧；所述凹凸起振装置的表面环绕刀轴设置有凹凸滑动面；所述谐振轴的一端与防粘缠刀组相连，另一端紧贴在凹凸滑动面上；所述谐振调节装置采用丝杠螺母机构对凹凸滑动面的凹凸结构进行调节。本发明同时提供了具有上述旋耕刀辊防粘缠装置的旋耕机。本发明利用刀辊旋转的动力产生振动，无需外加驱动源，可实时解决粘土与缠绕问题，提高了旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN111466162B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010219987.1
申请日：2020-03-25
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种稻茬田振动刮削双辊交错式防缠粘旋耕机，包括机架整体、刀辊组成、刮削装置；所述导辊组成为交错刀辊组成，所述交错刀辊组成包括两组刀辊组成，每组刀辊组成包括刀轴，每个刀轴截面上固定四个呈正交的刀座，相邻两个截面上的刀座呈螺旋排列，且每个刀座上固定一把旋耕刀；两组刀辊组成中的两个刀轴在同一高度上平行布置，且两个刀轴上的旋耕刀呈交错排列，两个交错排列的旋耕刀尖之间有间隔。本发明采用双刀辊旋耕刀交错结构，在保证旋耕作业质量的前提下，增大同一刀辊相邻旋耕刀的轴向间距，从而增加稻秆和土壤在刀辊中的相对流动，降低秸秆和土壤聚集在刀轴上，有效地减少土壤粘附和秸秆缠绕。
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