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公开(公告)号：CN106956293A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710244184.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
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公开(公告)号：CN206466047U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720185758.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置，它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘，所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动，所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器，所述车架的顶部中心安装有旋转底盘，所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置，所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器；所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下，通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤，通过传感器采集土壤信息。
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公开(公告)号：CN208473638U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820848985.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: E06B7/08 , E06B7/16 , E05F15/611 , H05B1/02 , A01K31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高寒地区禽舍智能防冰霜通风窗，以解决高寒地区禽舍侧墙通风窗冰霜冻结，无法正常开合的问题。本装置结构主要由振动电机、拉杆、配重拉臂、进风门、电机构成，所述振动电机置于所述进风门上，所述拉杆通过销轴与所述配重拉臂相连，所述拉杆与电机间通过拉绳相连，所述进风门四周、夹层内部及门轴处布置有加热系统。本实用新型涉及的高寒地区禽舍智能防冰霜通风窗结构简单，可通过加热系统对结冰进行预热融化，同时结合振动电机带动进风门抖动来解决高寒地区禽舍通风窗因长时间霜冻而无法正常开启的问题，保障禽舍内环境的正常空气交换。本产品设计使用简单、操作方便、结构新颖，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206557633U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720108977.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统，包括STM32、高精度温湿度传感器、模糊控制器，所述STM32连接模糊控制器、存储接口、串口和数据采集模块，所述排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口通过继电器连接模糊控制器，所述存储接口连接存储模块，所述串口通过4G模块连接云端服务器，所述云端服务器连接App、云服务管理平台、人机界面，所述高精度温湿度传感器连接数据采集模块。所述STM32连接显示模块。本实用新型提供一种基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统，该系统基于STM32对西瓜大棚的温湿度进行模糊控制或手动控制，并且具有数据显示和存储的功能。具备成本低、性能高、智能化的特点，解决了西瓜大棚非线性系统的迟滞性和耦合性。
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公开(公告)号：CN206515662U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720193129.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的温室环境信息采集与实时在线监控装置，它主要包括系统控制中心、显示单元、供电单元、数据采集单元、数据存储单元和外壳。系统控制中心采用STM32F103ZET6控制器；显示单元包括系统工作状态指示灯和液晶显示器，用于显示装置工作状态和操控装置；供电单元采用12V锂电池，通过降压模块给各个模块供电；数据采集单元包括温湿度传感器SHT11、二氧化碳传感器COZIR‑W和光照强度传感器BH1750，用于获取温室环境信息；数据存储单元分为本地SD存储和云数据库存储；数据监控单元由USB离线监控和PC网页在线监控组成。此装置具有体积小、携带方便、装置独立一体、传输距离远、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN208891238U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820849215.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN207054089U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720963269.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，包括移动平台、施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统；移动平台设置有施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统。所述施肥装置包括进气管、出液管、储气罐，所述进气管一端连接储气罐，进气管另一端连接充气泵。储气罐通过供气支管连接多个营养液瓶。每个营养液瓶的出液管经由流量传感器、电磁阀与混合罐相连接。所述出液管固定在机械臂上。所述盆栽识别系统由移动平台上挂载的二维码扫描枪构成。本实用新型一种基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，根据盆栽所需要施加的肥料施肥，不需要再用人工配肥施肥。提高了作业的精准度，很好地解决了科研院所、高校以及花卉育种基地对于盆栽的变量施肥问题。
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公开(公告)号：CN206530281U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720053290.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种新型可折叠多功能梯，能够实现多种功能，应用于多种场合；通过机械变形，可变形为直梯，人字梯，置物桌，手推运输车等形式，满足日常家用及登高作业时使用。本实用新型的结构主要由梯架主体，凹形梯板，凸形梯板，滑轮，脚垫，铰链及可翻转万向轮组成；主体采用手风琴式设计理念，折叠快捷，变形方便，在存放或运输时占用空间少；同时，梯板采用平板式的设计，便于踩踏与攀爬，并可固定成楼梯踏板式结构。除作为登高工具外，本实用新型还能够变形为置物桌形式，并可通过翻转万向轮，变换为手推运输车，用于运输货物。
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