一种盆栽土壤信息采集装置

    公开(公告)号:CN206466047U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720185758.6

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置,它包括车架,所述车架的底部安装有履带底盘,所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动,所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器,所述车架的顶部中心安装有旋转底盘,所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂,所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置,所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器;所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连,控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下,通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤,通过传感器采集土壤信息。

    基于STM32的温室环境信息采集与实时在线监控装置

    公开(公告)号:CN206515662U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720193129.8

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的温室环境信息采集与实时在线监控装置,它主要包括系统控制中心、显示单元、供电单元、数据采集单元、数据存储单元和外壳。系统控制中心采用STM32F103ZET6控制器;显示单元包括系统工作状态指示灯和液晶显示器,用于显示装置工作状态和操控装置;供电单元采用12V锂电池,通过降压模块给各个模块供电;数据采集单元包括温湿度传感器SHT11、二氧化碳传感器COZIR‑W和光照强度传感器BH1750,用于获取温室环境信息;数据存储单元分为本地SD存储和云数据库存储;数据监控单元由USB离线监控和PC网页在线监控组成。此装置具有体积小、携带方便、装置独立一体、传输距离远、实时性强的优点。

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