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公开(公告)号：CN107577233A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710859158.8
申请日：2017-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于大田小区水稻植株参数检测的自动快速定位装置及方法，大田小区水稻植株参数检测装置具体包括1号小车、2号小车组成的田间小区坐标(X，Y)定位系统，1号小车和2号小车上分别安装有第一光电开关和第二光电开关，轨道和1号小车上在对应大田每个小区行列处分别装有光电开关感应片，1号小车、2号小车均连接控制模块，并由无线控制终端控制；自动快速定位方法具体包括在大田中按照要求划出网格状分布的小区，在控制终端设定好小区定位坐标(X，Y)后，1号小车和2号小车通过光电开关感应片来检索X方向和Y方向坐标实现定位，在大田小区水稻植株参数检测工作中采用本发明，很大程度上提高了检测效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN107576660B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710783438.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离等高线的双黄鸭蛋自动视觉检测方法，涉及农产品无损检测技术领域。其装置是：在暗箱底部正中间设置光源，光源正上方放置待测鸭蛋，待测鸭蛋正上方放置工业相机，工业相机通过数据传输线与计算机相连；其方法包括下列步骤：①鸭蛋图像的采集；②鸭蛋图像的预处理；③蛋黄特征的提取；④判断鸭蛋是否有是双黄蛋。本发明针对每一个鸭蛋单独分析是否为双黄蛋，不依赖大样本统计分析；对蛋黄区域特征的提取，采用对灰度图的腐蚀膨胀，并自动取阈值，获得的蛋黄轮廓更加准确；利用等高线来区分双黄蛋和单黄蛋，更加直观和准确；该方法鲁棒性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108051449A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810086696.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测方法，涉及禽蛋外部品质动态检测分级技术领域。本装置设置有传送带、暗箱、工业相机、计算机、控制器、光源和光电传感器。本方法是：①咸鸭蛋图像的采集；②咸鸭蛋图像的裁剪；③咸鸭蛋图像的预处理；④咸鸭蛋裂纹特征的提取；⑤咸鸭蛋判别模型建立；⑥判断咸鸭蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测，能够实现咸鸭蛋裂纹在线检测与分级，对应用环境要求低，设备成本低，对比利用声学检测具有更好的应用推广前景；利用单个工业相机对咸鸭蛋进行多翻转角度拍照，检测范围全；利用形态学边缘检测提取裂纹，更加直观和准确；针对咸鸭蛋裂纹检测比较空缺部分提出一种有效检测的方法。
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公开(公告)号：CN107576660A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710783438.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离等高线的双黄鸭蛋自动视觉检测方法，涉及农产品无损检测技术领域。其装置是：在暗箱底部正中间设置光源，光源正上方放置待测鸭蛋，待测鸭蛋正上方放置工业相机，工业相机通过数据传输线与计算机相连；其方法包括下列步骤：①鸭蛋图像的采集；②鸭蛋图像的预处理；③蛋黄特征的提取；④判断鸭蛋是否有是双黄蛋。本发明针对每一个鸭蛋单独分析是否为双黄蛋，不依赖大样本统计分析；对蛋黄区域特征的提取，采用对灰度图的腐蚀膨胀，并自动取阈值，获得的蛋黄轮廓更加准确；利用等高线来区分双黄蛋和单黄蛋，更加直观和准确；该方法鲁棒性强，适用范围广。
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