公开(公告)号：CN106956293A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710244184.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 徐胜勇 ,  柯学 ,  王树才 ,  刘浩蓬 ,  卫佳 ,  林卫国 ,  郑岳智 ,  杨锋魁 ,  蒋嵚 ,  王丰圆

IPC: B25J19/04 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J19/04 ,  B25J5/005

Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。