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公开(公告)号：CN106664854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201611094027.7
申请日：2016-12-02
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括机架、旋耕整地装置、种箱、肥箱、播种装置、施肥装置、铺膜装置、双翼覆土清沟犁及尾轮支撑装置，能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、深施底肥、精量播种、窄幅铺膜及覆土清沟五项基本功能；且本发明的联合作业式棉花精量播种机在有限的空间内合理的布置各工作部件的位置，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境。
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公开(公告)号：CN114485680A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110911416.9
申请日：2021-08-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法，包括导航控制器和单神经元自适应PID控制器，所述导航控制器包括滑移运动学模型、单神经元PID控制器、STM32的PID转向控制器、电控液压传动装置、作业拖拉机、角度传感器和高精度双天线GPS，所述滑移运动学模型的输出端和单神经元PID控制器的输入端之间相互电性连接，所述单神经元PID控制器的输出端和STM32的PID转向控制器的输入端之间相互电性连接，本发明通过设置的高精度双天线GPS，秸秆旋埋还田作业时，车载计算机利用高精度双天线GPS实时位置信息和航向角信息，并计算相对于目标路径的横向偏差和航向角偏差，从而使作业拖拉机的转向角度更加精确，保证了作业拖拉机在田中转向角度的准确性。
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公开(公告)号：CN110646019A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910880700.7
申请日：2019-09-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂、成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间；所述光敏接收模组中的多只光敏二极管串联后连接信号处理系统。本发明具有优异的抗尘性、可靠性、准确性、稳定性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN109566018A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572847.1
申请日：2018-12-21
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种一器双行高速气力精密排种器，技术方案包括罩壳内空间被吸种盘分隔为充种室和气室，所述充种室设有进料口以及导种口，所述导种口旁设有隔种板，所述气室包括负压气室和位于导种管上方的正压吹气口，所述吸种盘的内环和外环上均布置有多个吸种型孔，所述充种室内设有位于导种管上方的分种板，所述分种板的后端固定在罩壳上，前端位于所述吸种盘的内环吸种型孔和外环吸种型孔之间，下端伸入导种口将导种口分隔为第一导种区和第二导种区；所述导种管包括第一导种管和第二导种管，所述第一导种区与第一导种管连通，第二导种区与第二导种管连通。本发明结构简单、可同时进行双行精量播种、漏播率低、作业效率高。
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公开(公告)号：CN108781740A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811004708.9
申请日：2018-08-30
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本发明结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN110595553A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880698.3
申请日：2019-09-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种LED可见光面大中籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂，成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间。本发明制造成本低、可靠性好、易于拆装和检修，不易积灰、使用寿命长、准确性和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN110393064A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910707094.9
申请日：2019-08-01
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种对置斜盘高速气力式芽种精量排种器，它包括箱体，倾斜壁面外壁上设置有气室，倾斜壁面内壁上设置有与气室对应的吸种盘；吸种盘上方设置有清种锯齿，箱体内设置有万向节传动装置，万向节传动装置包括等速万向节和设置在等速万向节端部的传动轴，等速万向节两端设置在吸种盘上，传动轴穿过吸种盘和箱体箱壁并伸出气室外；箱体外的一个传动轴端部设置有传动链轮，吸种盘下方的箱体内设置有挡种隔板；箱体的其它侧壁面的内壁与挡种隔板之间预留有落种孔。本发明结构简单、使用寿命长、满足高速工作状态下的排种要求，具有吸种性能高、投卸种稳定性好、适应性好、作业效率高、漏播率和破损率低、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN109496504A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811319387.1
申请日：2018-11-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种双盘高速气力式芽种精量排种器，技术方案包括罩壳，所述罩壳内设有充种室和气室；所述充种室经充种口与固定在罩壳上的种箱连通，所述充种室的底部经投种口与导种管连通，所述气室的两侧对称设有左、右两个充种室，每个充种室由内侧的吸种盘和外侧的罩壳组成，所述气室包括以排种轴为圆心周向布置的负压区和正压区，所述负压区占周向的四分之三弧面，所述正压区对应设于导种管的上方；所述吸种盘沿周布均匀开有多组吸种孔，所述吸种孔的位置与气室的负压区和正压区对应。本发明结构简单、结构简单、使用寿命长、满足高速工作状态下的排种要求，具有吸种性高、投卸种稳定性好、作业效率高、漏播率和破损率低、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN113432597B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110878640.2
申请日：2021-08-02
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统，包括检测单元，检测单元与单片机模块电性连接；针对户外农业视觉导航易受光照变化的影响，提出HSV色彩空间，将色调与光照强度分离，试验表明确定阈值后可实现全天光照变化下路径的准确识别，针对柑橘园路面杂草密集，环境复杂多变的特点，提出识别树冠与天空形成的天然路径作为路径识别的依据，试验表明该路径识别算法更加快速准确，满足实际自主导航作业需求，通过设置辅助OPENMV模块，使导航平台自主转向操作，提高导航平台的整体性和创造性，实地作业时使导航平台实现行间自主导航。
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公开(公告)号：CN106612785B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201611093988.6
申请日：2016-12-02
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种播量可调的组合窝孔式排种器，包括带有入种口的前壳体、开有投种口的后壳体、排种外盘、排种内盘及外槽轮，以及方形轴。由于排种外盘通过第二螺栓连接于排种内盘上，当调节播量时，只需将四个第二螺栓拧松，转动排种外盘至所需刻度处，即可同时调节所有组合型孔尺寸，无需更换排种外盘和排种内盘、或逐个调节每个型孔的大小，操作简便，工作可靠，可实现播量的无级调节；通过外槽轮可控制充种室内的种子量，以减少种子充入组合型孔过程中因种子间相互作用而导致的漏播；当播种椭球形种子时，可以改善种子充入内窝定量孔的状态，且种子在内窝定量孔随排种内盘和排种外盘转动过程中，与后壳体之间只存在滚动摩擦，减少伤种率。
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