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公开(公告)号：CN110583130A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110583130B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传动机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110583176B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910907695.4
申请日：2019-09-24
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种变吸孔双圆盘气吸式精量排种器，包括递种管、前面板、前壳体、气室壳体，排种盘和调节板；所述递种管安装在前面板上，种子在重力作用下顺递种管流入充种室；所述前面板安装于前壳体上，采用透明材质切制，便于观察充种质量；所述前壳体上安装隔种板并设有投种口和卸种口，所述隔种板将充种区和投种区隔开，所述投种口连接导种管，所述卸种口用于清理剩余种子；所述气室壳体上设有四分之三弧面的负压区；所述型孔可调双圆盘机构包括排种盘，调节板，调节杆，所述排种盘和调节板上沿圆周均布型孔。本发明采用叠加组合原理，结构简单，满足大豆、玉米的通用播种，有效避免了因吸种部件多次拆装而影响气密性。
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公开(公告)号：CN110393064A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910707094.9
申请日：2019-08-01
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种对置斜盘高速气力式芽种精量排种器，它包括箱体，倾斜壁面外壁上设置有气室，倾斜壁面内壁上设置有与气室对应的吸种盘；吸种盘上方设置有清种锯齿，箱体内设置有万向节传动装置，万向节传动装置包括等速万向节和设置在等速万向节端部的传动轴，等速万向节两端设置在吸种盘上，传动轴穿过吸种盘和箱体箱壁并伸出气室外；箱体外的一个传动轴端部设置有传动链轮，吸种盘下方的箱体内设置有挡种隔板；箱体的其它侧壁面的内壁与挡种隔板之间预留有落种孔。本发明结构简单、使用寿命长、满足高速工作状态下的排种要求，具有吸种性能高、投卸种稳定性好、适应性好、作业效率高、漏播率和破损率低、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN110583176A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910907695.4
申请日：2019-09-24
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种变吸孔双圆盘气吸式精量排种器，包括递种管、前面板、前壳体、气室壳体，排种盘和调节板；所述递种管安装在前面板上，种子在重力作用下顺递种管流入充种室；所述前面板安装于前壳体上，采用透明材质切制，便于观察充种质量；所述前壳体上安装隔种板并设有投种口和卸种口，所述隔种板将充种区和投种区隔开，所述投种口连接导种管，所述卸种口用于清理剩余种子；所述气室壳体上设有四分之三弧面的负压区；所述型孔可调双圆盘机构包括排种盘，调节板，调节杆，所述排种盘和调节板上沿圆周均布型孔。本发明采用叠加组合原理，结构简单，满足大豆、玉米的通用播种，有效避免了因吸种部件多次拆装而影响气密性。
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公开(公告)号：CN110366883A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910753259.6
申请日：2019-08-15
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种旱地秸秆犁旋还田的联合耕整机，它包括犁耕装置；犁耕装置包括机架，机架包括两端的长度杆，两个长度杆之间间隔多个宽度杆，每个宽度杆一端设置有防缠草装置，机架两侧的宽度杆另一端设置有开沟犁，机架中间的宽度杆上另一端设置有破土犁，机架一端的长度杆上对称设置有支撑架，支撑架上安装有限深轮机构，机架另一端的长度杆与旋埋装置的旋埋平台一端连接；轴承固定架之间设置有旋埋刀辊，旋埋刀辊上螺旋设置有旋耕刀，旋埋平台中央设置有中间变速箱，中间变速箱上设置有万向节。本发明为联合耕整机相比于单独作业之和可以降低功耗，又可以实现拖拉机一次下地完成作业，减少对土壤的压实，提高劳动效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109566018A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572847.1
申请日：2018-12-21
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种一器双行高速气力精密排种器，技术方案包括罩壳内空间被吸种盘分隔为充种室和气室，所述充种室设有进料口以及导种口，所述导种口旁设有隔种板，所述气室包括负压气室和位于导种管上方的正压吹气口，所述吸种盘的内环和外环上均布置有多个吸种型孔，所述充种室内设有位于导种管上方的分种板，所述分种板的后端固定在罩壳上，前端位于所述吸种盘的内环吸种型孔和外环吸种型孔之间，下端伸入导种口将导种口分隔为第一导种区和第二导种区；所述导种管包括第一导种管和第二导种管，所述第一导种区与第一导种管连通，第二导种区与第二导种管连通。本发明结构简单、可同时进行双行精量播种、漏播率低、作业效率高。
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公开(公告)号：CN210986945U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921615146.1
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本实用新型涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN211128946U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921613146.8
申请日：2019-09-24
申请人： 华中农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种变吸孔双圆盘气吸式精量排种器，包括递种管、前面板、前壳体、气室壳体，排种盘和调节板；所述递种管安装在前面板上，种子在重力作用下顺递种管流入充种室；所述前面板安装于前壳体上，采用透明材质切制，便于观察充种质量；所述前壳体上安装隔种板并设有投种口和卸种口，所述隔种板将充种区和投种区隔开，所述投种口连接导种管，所述卸种口用于清理剩余种子；所述气室壳体上设有四分之三弧面的负压区；所述型孔可调双圆盘机构包括排种盘，调节板，调节杆，所述排种盘和调节板上沿圆周均布型孔。本实用新型采用叠加组合原理，结构简单，满足大豆、玉米的通用播种，有效避免了因吸种部件多次拆装而影响气密性。
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