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公开(公告)号：CN110583130A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN109716889B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910039402.5
申请日：2019-01-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B71/00
摘要： 本发明涉及一种耕整机的防缠草装置，解决了现有防缠草装置存在的作业效率低，自身缠草、使用寿命短等问题。技术方案包括刀柱，所述刀柱的下端与滑刃刀的上端连接，还包括有船形挡草板，所述船形挡草板后段中心线上开有滑刃刀槽，所述滑刃刀位于滑刃刀槽中；所述刀柱的下段经两侧的挡草板架与船形挡草板连接，所述船形挡草板前端与挡草板架上端之间连接有挡草辊。本发明结构简单、无需外在动力、造价低，耗能小、入土阻力小、切草效率高、提高刀刃使用寿命、灵活可调、适用范围广。
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公开(公告)号：CN110646019B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910880700.7
申请日：2019-09-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂、成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间；所述光敏接收模组中的多只光敏二极管串联后连接信号处理系统。本发明具有优异的抗尘性、可靠性、准确性、稳定性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN110595553B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910880698.3
申请日：2019-09-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种LED可见光面大中籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂，成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间。本发明制造成本低、可靠性好、易于拆装和检修，不易积灰、使用寿命长、准确性和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN110583130B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/12
摘要： 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传动机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110583176B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910907695.4
申请日：2019-09-24
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种变吸孔双圆盘气吸式精量排种器，包括递种管、前面板、前壳体、气室壳体，排种盘和调节板；所述递种管安装在前面板上，种子在重力作用下顺递种管流入充种室；所述前面板安装于前壳体上，采用透明材质切制，便于观察充种质量；所述前壳体上安装隔种板并设有投种口和卸种口，所述隔种板将充种区和投种区隔开，所述投种口连接导种管，所述卸种口用于清理剩余种子；所述气室壳体上设有四分之三弧面的负压区；所述型孔可调双圆盘机构包括排种盘，调节板，调节杆，所述排种盘和调节板上沿圆周均布型孔。本发明采用叠加组合原理，结构简单，满足大豆、玉米的通用播种，有效避免了因吸种部件多次拆装而影响气密性。
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公开(公告)号：CN111903251B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010797521.X
申请日：2020-08-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架、变速箱和刀辊；所述机架采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；所述变速箱包括变速箱壳体、锥齿轮系和直齿轮系；所述锥齿轮系包括两个小锥齿轮和两个大锥齿轮；每个小锥齿轮同时与两个大锥齿轮啮合，每个大锥齿轮同时与两个小锥齿轮啮合；所述直齿轮系包括小直齿轮、大直齿轮和输出直齿轮，三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮设置于两个大锥齿轮与两个小锥齿轮围成的空腔内，小直齿轮轴的两端与两个大锥齿轮之间分别设置有第一离合器和第二离合器，两离合器均设置有操纵机构。本发明采用对称式机架和可反转变速箱，实现正反转作业和前后换向作业，提高了旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN110595553A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910880698.3
申请日：2019-09-18
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种LED可见光面大中籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂，成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间。本发明制造成本低、可靠性好、易于拆装和检修，不易积灰、使用寿命长、准确性和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN110393064A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910707094.9
申请日：2019-08-01
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种对置斜盘高速气力式芽种精量排种器，它包括箱体，倾斜壁面外壁上设置有气室，倾斜壁面内壁上设置有与气室对应的吸种盘；吸种盘上方设置有清种锯齿，箱体内设置有万向节传动装置，万向节传动装置包括等速万向节和设置在等速万向节端部的传动轴，等速万向节两端设置在吸种盘上，传动轴穿过吸种盘和箱体箱壁并伸出气室外；箱体外的一个传动轴端部设置有传动链轮，吸种盘下方的箱体内设置有挡种隔板；箱体的其它侧壁面的内壁与挡种隔板之间预留有落种孔。本发明结构简单、使用寿命长、满足高速工作状态下的排种要求，具有吸种性能高、投卸种稳定性好、适应性好、作业效率高、漏播率和破损率低、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN111903251A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010797521.X
申请日：2020-08-10
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架、变速箱和刀辊；所述机架采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；所述变速箱包括变速箱壳体、锥齿轮系和直齿轮系；所述锥齿轮系包括两个小锥齿轮和两个大锥齿轮；每个小锥齿轮同时与两个大锥齿轮啮合，每个大锥齿轮同时与两个小锥齿轮啮合；所述直齿轮系包括小直齿轮、大直齿轮和输出直齿轮，三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮设置于两个大锥齿轮与两个小锥齿轮围成的空腔内，小直齿轮轴的两端与两个大锥齿轮之间分别设置有第一离合器和第二离合器，两离合器均设置有操纵机构。本发明采用对称式机架和可反转变速箱，实现正反转作业和前后换向作业，提高了旋耕作业效率。
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