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公开(公告)号：CN112219558A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046121.1
申请日：2020-09-29
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种板栗采摘机，包括行走机构和采摘机构，行走机构用于带动采摘机构移动，采摘机构包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本发明可适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN111532289B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112913520A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111707570A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN112913520B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111707570B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN108031576A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN109604097B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN111532289A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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