公开(公告)号：CN107020453B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201710422222.6

申请日：2017-06-07

申请人： 华中科技大学

发明人： 蒋平 ,  曹龙超 ,  邵新宇 ,  周奇 ,  舒乐时 ,  胡杰翔 ,  孟祥争 ,  王逸麟

IPC分类号： B23K26/346 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70

摘要： 本发明属于焊接领域，并公开了一种激光‑电弧‑磁场复合焊接的励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝杠机构驱动所述支撑平台移动；夹具安装在所述支撑平台上；支架安装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节；伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池所处区域磁场的大小、方向和频率的一致性，也为后期利用高速摄像拍摄熔池形貌提供了便利。

公开(公告)号：CN106446371A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610815928.4

申请日：2016-09-12

申请人： 华中科技大学

发明人： 蒋平 ,  张亚辉 ,  周奇 ,  胡杰翔 ,  曹龙超 ,  舒乐时 ,  王超超 ,  孟祥争

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于Delaunay三角形划分和逼近理想解排序的序贯采样方法，首先对初始样本点进行Delaunay三角形划分；获取各三角形的面积以及形心处预估误差；根据各三角形的属性构建初始决策矩阵；对初始决策矩阵进行归一化处理得到归一化矩阵；通过熵权法获得各属性值的权重；根据归一化矩阵与权重构建加权矩阵；根据加权矩阵计算正理想解和负理想解：根据正理想解与负理想解获取各三角形的属性值到正理想解与负理想解的欧氏距离；根据欧氏距离计算获取各三角形的综合评价系数；以综合评价系数值最大的三角形的形心处作为新的样本点；重复上述步骤直到样本总数达到预设的目标值；本发明提供的序贯采样方法对全局探索与局部优化做了权衡，获取的样本点为最优。

公开(公告)号：CN107020453A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710422222.6

申请日：2017-06-07

申请人： 华中科技大学

发明人： 蒋平 ,  曹龙超 ,  邵新宇 ,  周奇 ,  舒乐时 ,  胡杰翔 ,  孟祥争 ,  王逸麟

IPC分类号： B23K26/346 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70

CPC分类号： B23K26/346 ,  B23K26/348 ,  B23K26/702

摘要： 本发明属于焊接领域，并公开了一种激光‑电弧‑磁场复合焊接的励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝杠机构驱动所述支撑平台移动；夹具安装在所述支撑平台上；支架安装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节；伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池所处区域磁场的大小、方向和频率的一致性，也为后期利用高速摄像拍摄熔池形貌提供了便利。

公开(公告)号：CN206824828U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720653758.4

申请日：2017-06-07

申请人： 华中科技大学

发明人： 蒋平 ,  孟祥争 ,  邵新宇 ,  周奇 ,  曹龙超 ,  胡杰翔 ,  舒乐时 ,  王逸麟

IPC分类号： B23K26/346 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70 ,  B23K28/02

摘要： 本实用新型属于焊接领域，并公开了一种磁场辅助激光-电弧复合焊接的励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝杠机构驱动所述支撑平台移动；夹具安装在所述支撑平台上；支架安装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本实用新型的夹具可以实现工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节；伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池所处区域磁场的大小、方向和频率的一致性，也为后期利用高速摄像拍摄熔池形貌提供了便利。