一种多功能机器人及智能化生产线

    公开(公告)号:CN109015711A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810928375.2

    申请日:2018-08-15

    发明人: 黄春梅 车柏乐

    摘要: 本发明公开一种多功能机器人,包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构,第一活动臂可转动地设置于底座上,第二活动臂铰接于第一活动臂的端部,法兰盘与第二活动臂的端部相连,抓具机构设置于法兰盘的一端、用于夹持工件,且焊钳机构设置于法兰盘的另一端、用于焊接工件。本发明提供的多功能机器人,将需要焊接件的定位、抓取、焊接形成自动控制操作,可实现搬运及焊接功能自动完成,实现多个多功能机器人对焊接件进行多道工序的焊接工作,降低了工位节拍,提高了机器人利用率,减少相应设备的投资,提高生产效率,增加产能。本发明还公开一种智能化生产线,具备上述有益效果。

    大型铝合金腔体激光-等离子弧复合焊工艺

    公开(公告)号:CN109128508A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811147898.X

    申请日:2018-09-29

    IPC分类号: B23K26/346 B23K26/348

    CPC分类号: B23K26/346 B23K26/348

    摘要: 本发明涉及IC装备制造业特种焊接技术,是通过激光‑等离子弧复合作为热源,闭环控制系统精确控制焊接参数实现大型铝合金腔体的焊接技术。本发明中使用靶上腔体的模拟件作为焊接产品,腔体板厚度15~20mm。激光‑等离子弧复合焊此类铝合金厚板腔体产品,通过不开坡口,一次性焊接成形,使产品的变形量控制在0.5mm之内,同时得到了几乎无缺陷的优质焊缝。此项技术的突破,使IC装造业装备中大型铝合金腔体从传统的铸造加工转为特种精密焊接加工成为可能。

    一种异质金属激光-超声复合焊接方法及装置

    公开(公告)号:CN107984085A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711135921.9

    申请日:2017-11-16

    申请人: 南昌大学

    摘要: 本发明提供的一种异质金属激光-超声复合焊接方法及装置,结合激光焊接和超声固结两项高新技术:将待焊异质材料搭接形成搭接接头,使用激光焊接对待焊部位进行焊接,达到连接目的。在焊接接头温度为上层母材熔点的10%-30%下,施加超声焊接,达到接头的高效连接。本发明公开的一种异质金属激光-超声复合焊接方法及装置,不但能克服传统焊接方法在异质材料焊接中形成脆性接头的问题,及单一采用高能束焊接虽可部分抑制金属间化合物的大量形成,但接头强度仍旧不高的问题;而且还能克服超声固结仅适应于低熔点薄板焊接等难于克服的困难。

    一种激光‑电弧‑磁场复合焊接的励磁移动平台

    公开(公告)号:CN107020453A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710422222.6

    申请日:2017-06-07

    摘要: 本发明属于焊接领域,并公开了一种激光‑电弧‑磁场复合焊接的励磁移动平台,包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝杠机构、支架、励磁线圈和夹具,伺服电机和水平导轨均安装在所述底座上,支撑平台安装在所述水平导轨上,伺服电机通过所述滚珠丝杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安装在所述底座上,并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现工件的准确定位及装夹,通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节;伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动,保证了焊接时熔池所处区域磁场的大小、方向和频率的一致性,也为后期利用高速摄像拍摄熔池形貌提供了便利。