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公开(公告)号：CN113843769A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111126906.4
申请日：2021-09-26
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 一种可穿戴气动柔性外肢体机器人，包括：穿戴组件，用于穿戴于使用者手部肢体上；抓取组件，用于抓取物体；调节组件，用于调节所述抓取组件的姿势；所述调节组件分别与所述穿戴组件和所述抓取组件连接；气控组件，用于控制所述抓取组件内部的气体流动；所述气控组件与所述抓取组件连接；控制组件，用于控制所述调节组件和所述气控组件；所述控制组件分别与所述调节组件和所述气控组件连接；电源，用于为各零件供电；所述电源分别与所述调节组件、所述气控组件和所述控制组件连接。本申请可解决手部运动能障碍患者(或运动能力受限的老人)面临的抓握困难问题，帮助使用者有效提升生活质量。
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公开(公告)号：CN115911963A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404255.5
申请日：2022-11-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/516 , H01R13/508 , A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/72
摘要： 本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸起通过在行程槽沿朝向快换接头母头总装的方向或者远离快换接头母头总装的方向滑动，使得快换接头公头总装旋进快换接头母头总装，同步实现快换接头公头总装与快换接头母头总装的机械连接及信号连接，或者使得快换接头公头总装自快换接头母头总装旋出，实现快换接头公头总装与快换接头母头总装之间的机械连接与信号连接的同步断开。本发明能够实现对于肌电灵巧手与假肢接受腔之间的机械与电路信号的双功能连接。
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公开(公告)号：CN116901035A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310775563.7
申请日：2023-06-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中垂线上，所述弧形足组件的一端与所述支撑杆的下端固定连接；脚部连接组件，所述脚部连接组件包括固定连接的脚部固定件和连接件，所述连接件包括导向件，所述支撑杆与所述导向件配合以沿导向件上下滑动，所述脚部固定件用于与脚部固定。本申请可以为下肢负重在脚跟着地和脚尖离地期间提供有效支撑，并且弧形接触面加大了接触面积使得在松软地面上使用成为可能。
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公开(公告)号：CN116587249A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310630485.1
申请日：2023-05-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于欠驱动结构设计相关技术领域，其公开了一种基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼，牵引装置包括两输入四输出欠驱动牵引模块、电机线轮直驱牵引模块及线轮输出张紧模块，两输入四输出欠驱动牵引模块与电机线轮直驱牵引模块相连接，且两者分别连接有线轮输出张紧模块；电机线轮直驱牵引模块用于为执行机构提供正反向牵引力；两输入四输出欠驱动牵引模块是对两个输入力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动机构，使得两路动力输入变为四路动力输出。本发明的两输入四输出欠驱动牵引模块是由两个电机输入的动力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动装置，使两路动力源入变为四路动力源出。
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公开(公告)号：CN116035784A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211584869.6
申请日：2022-12-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61F2/58
摘要： 本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种适用于手指缺失功能患者的气动软体灵巧手及软体机器人，所述气动软体灵巧手包括软体手指，所述软体手指包括橡胶外壳、硅胶管、内骨骼及内置气囊，所述硅胶管套设在所述橡胶外壳内；所述硅胶管形成有空腔，所述内骨骼及所述内置气囊设置在所述硅胶管内；所述内骨骼包括多个铰接在一起的骨骼模块，多个所述骨骼模块分成两组，两组所述骨骼模块左右交替且依次相铰接；所述内置气囊嵌设在所述内骨骼上，其对所述内骨骼起到支撑作用。本发明基于内骨骼的各向异性来保证软体手指本身不会因外力发生侧向弯曲。
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公开(公告)号：CN117064602A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310816042.1
申请日：2023-07-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种刚柔三段式前臂假肢接受腔，所述接受腔包括依次相连接的接受腔前段、接受腔中段及接受腔后段；所述接受腔中段是采用塑胶翻模工艺制备的弹性元件；所述接受腔中段通过自身的变形使得所述接受腔前段能够相对于所述接受腔后段旋转，进而使得佩戴所述接受腔的长前臂残肢截肢者的前臂残肢的内外旋不受限制。本发明采用柔性的接受腔中段连接接受腔前段及接受腔后段，使得接受腔能够实现接受腔前段与接受腔后段之间的前臂残肢轴向连接及绕前臂内外旋转轴的旋转空间，前臂残肢的内外旋运动不受限制。
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公开(公告)号：CN116587250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649152.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
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公开(公告)号：CN116135258A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170689.1
申请日：2023-02-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于供气设备相关技术领域，其公开了一种可穿戴便携供气系统及可穿戴设备，所述供气系统包括背板、框架、气泵、气泵悬挂减震机构、气动板簧变刚度机构及气动减震圈变刚度机构；所述背板包括背侧板及底座，所述背侧板的一端连接于所述底座，所述底座通过气动板簧变刚度机构连接于所述框架底部的连接板；所述背侧板通过气动减震圈变刚度机构连接于所述框架的侧部；所述气泵通过气泵悬挂减震机构连接于所述框架；所述连接板与所述底座的内壁之间设置有圆柱滚子轴承。本发明采用多级减振及消音模式，以此削弱不同环境条件下的振动，相较于单一刚度的减震系统能够在不同的振动情形下达到更加适合的减震效果。
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公开(公告)号：CN117100469A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311222595.0
申请日：2023-09-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种假肢手接受腔及其制备方法，其中接受腔包括接受腔主体，接受腔主体用于佩戴者手掌的穿戴，接受腔主体上设有模块化手指接头和手指缺口，模块化手指接头用于连接机械手指，手指缺口用于佩戴者残留手指的穿戴，接受腔主体上还设有柔性区域，柔性区域具有柔性变形能力，佩戴者手掌的运动功能通过柔性区域实现。本发明提供了一种保留佩戴者手掌运动功能的设计思路，通过在接受腔主体上设置柔性区域，能够为佩戴者手掌提供一定的可活动空间，进而在保证接受腔主体与患者手掌连接稳定的前提下，有利于实现患者保留自身手掌的运动功能，进一步提高了假肢手的运动能力和实用性。
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公开(公告)号：CN116849885A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310688005.7
申请日：2023-06-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于仿人假肢相关技术领域，其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢，腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块，腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块，腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块；腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度，腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度；腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度；腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制，且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
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