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公开(公告)号：CN110017832B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910207587.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于Gauss解群优选的短弧初轨确定方法，属于天文动力学领域。包括：将观测数据进行分组，对每组数据，采用Gauss方法求出对应时刻的目标状态矢量，构成初步估计的解集；将初步估计的解集拆分为位置分矢量解集和速度分矢量解集，分别进行分群，得到位置分矢量解群和速度分矢量解群；基于位置分矢量解群和速度分矢量解群，生成二维轨迹解集；采用轨迹优选的方法对每条二维轨迹进行评估，计算最优二维轨迹对应轨道根数，完成初轨确定。本发明对观测数据进行分组，对每组数据调用Gauss，加大数据的利用程度，结合多组数据最终确定的短弧目标轨道根数更贴近真实。采用Gauss解群优选进行轨迹评估，最优二维轨迹的轨道根数作为估计解，解决了多根问题。
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公开(公告)号：CN110017832A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910207587.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于Gauss解群优选的短弧初轨确定方法，属于天文动力学领域。包括：将观测数据进行分组，对每组数据，采用Gauss方法求出对应时刻的目标状态矢量，构成初步估计的解集；将初步估计的解集拆分为位置分矢量解集和速度分矢量解集，分别进行分群，得到位置分矢量解群和速度分矢量解群；基于位置分矢量解群和速度分矢量解群，生成二维轨迹解集；采用轨迹优选的方法对每条二维轨迹进行评估，计算最优二维轨迹对应轨道根数，完成初轨确定。本发明对观测数据进行分组，对每组数据调用Gauss，加大数据的利用程度，结合多组数据最终确定的短弧目标轨道根数更贴近真实。采用Gauss解群优选进行轨迹评估，最优二维轨迹的轨道根数作为估计解，解决了多根问题。
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公开(公告)号：CN117238860A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311274780.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于功率器件封装技术领域，公开了一种多层多组分高温封装结构、制备方法及应用，由多层多组分薄膜交替堆叠而成，封装方式为ABABABABAB···。其中，A为有机层，包括Parylene薄膜，硅凝胶，环氧树脂等，B为无机层，包括Al2O3，SiO2，SiN等；Parylene包括Parylene N、C、D、F、HT，通过化学气相沉积工艺实现低温均匀致密沉积；硅凝胶，环氧树脂为双组分有机物，通过混合，除气，固化等步骤制备。Al2O3，SiO2，SiN等采用原子层沉积或磁控溅射等真空镀膜法制备。本发明的高温封装方案可保护DBC基板/芯片在250℃长期可靠，可使功率器件稳定运行于高温高湿环境下。
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公开(公告)号：CN107197286A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710347081.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/85
CPC classification number: H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于可逆变长码的图像无损压缩方法和系统，其中，方法的实现包括图像无损压缩和图像解压缩部分，图像无损压缩部分包括：对待压缩图像，基于可逆变长码构造编码码表，得到码表信息；在每一行编码码流后加上行尾标志信息和该行的码表信息，得到图像压缩码流，传输至图像解压缩部分；图像解压缩部分包括：接收图像压缩码流，对首行图像压缩码流直接获取首行像素点差分值，并基于可逆变长码，设计解码码表，进而得到解压缩后的图像。本发明基于可逆变长码构造编码码表，进而对图像进行压缩，得到图像压缩码流，利用图像压缩码流，基于可逆变长码，设计解码码表进而得到解压缩后的图像，实现了图像无损压缩，可用于远距离大数据量图像的无损压缩和传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571850A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410633934.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L23/473 , H01L23/373 , H01L21/50
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，公开了一种具备金刚石/铜垫片的双面水冷功率模块及其制备方法，双面水冷功率模块，由金刚石/铜垫片，功率芯片，基板，金属焊料，散热器，功率端子等组装制备而成。金刚石/铜垫片可通过高温高压或气压烧结工艺制备而成。对垫片进行打磨和表面修饰增强其与DBC基板的可焊性。基于该金刚石/铜垫片的双面水冷功率模块，预期在同等条件下相对常规钼片、钼铜等金属垫片的双面水冷功率模块，最大减少20％热阻，温度循环能力提升8倍。本发明公开的具有金刚石/铜垫片的双面水冷功率模块具有低热阻、强散热、高可靠的特点，工艺简单，成本可控，适用于电力电子领域的批量生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114055461A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110963578.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了基于肌电接口的机器人力位同步遥操作控制方法及装置，属于人机交互领域，包括：(1)将机器人当前实际位置、实际接触力以及由肌电接口获取的期望交互力输入至力跟踪导纳控制器中，获取期望位置；(2)对期望位置进行运动学逆解，获取第一期望关节角度；(3)将第一期望关节角度与肌电接口获取的第二期望关节角度叠加获取总期望关节角度；(4)利用总期望关节角度控制机器人在待处理对象上施加实际交互力与旋转角度，更新并反馈机器人当前实际位置和接触力，更新期望交互力与第二期望角度，转至步骤(1)，使机器人持续跟踪期望交互力与角度。本发明保证机器人对待处理对象的准确操作，使机器人按照人体运动和力意图行动。
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公开(公告)号：CN114055461B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110963578.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了基于肌电接口的机器人力位同步遥操作控制方法及装置，属于人机交互领域，包括：(1)将机器人当前实际位置、实际接触力以及由肌电接口获取的期望交互力输入至力跟踪导纳控制器中，获取期望位置；(2)对期望位置进行运动学逆解，获取第一期望关节角度；(3)将第一期望关节角度与肌电接口获取的第二期望关节角度叠加获取总期望关节角度；(4)利用总期望关节角度控制机器人在待处理对象上施加实际交互力与旋转角度，更新并反馈机器人当前实际位置和接触力，更新期望交互力与第二期望角度，转至步骤(1)，使机器人持续跟踪期望交互力与角度。本发明保证机器人对待处理对象的准确操作，使机器人按照人体运动和力意图行动。
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公开(公告)号：CN110751181A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910900427.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总和池化特征的目标识别方法，属于模式识别领域，该方法包括：对待识别图像进行尺寸归一化后作为训练集和测试集；构建目标识别模型并进行训练；该目标识别模型包括特征提取模块、总和池化特征构造模块和目标判别模块；其中，总和池化特征构造模块，对特征图中各位置对应的特征向量进行总和池化，并对总和池化后的特征图进行归一化和尺度缩放，输出总和池化特征；目标判别模块，根据总和池化特征计算得到输入图像属于各类目标的得分，并将得分最高者作为识别结果。本发明通过构造总和池化特征，保留了原始特征图的通道结构，并合理利用其细节信息，解决了目标识别过程中，不同类型目标差异细微，难以区分的问题。
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公开(公告)号：CN107197286B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710347081.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于可逆变长码的图像无损压缩方法和系统，其中，方法的实现包括图像无损压缩和图像解压缩部分，图像无损压缩部分包括：对待压缩图像，基于可逆变长码构造编码码表，得到码表信息；在每一行编码码流后加上行尾标志信息和该行的码表信息，得到图像压缩码流，传输至图像解压缩部分；图像解压缩部分包括：接收图像压缩码流，对首行图像压缩码流直接获取首行像素点差分值，并基于可逆变长码，设计解码码表，进而得到解压缩后的图像。本发明基于可逆变长码构造编码码表，进而对图像进行压缩，得到图像压缩码流，利用图像压缩码流，基于可逆变长码，设计解码码表进而得到解压缩后的图像，实现了图像无损压缩，可用于远距离大数据量图像的无损压缩和传输。
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