公开(公告)号：CN107919828B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201711233056.1

申请日：2017-11-30

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能控制工业技术研究院有限公司

发明人： 陈吉红 ,  冉玉标 ,  杨立志 ,  聂勇祥 ,  吴棋 ,  郑武

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/二相转换单元将实时三相电流转化为二相电流；二相/三相转换单元将二相参考电压转化为三相控制电压；电角度偏移单元用于将实时电流和转速通过偏移模型计算为电角度的偏移。本发明还公开了永磁同步电机的控制方法。通过本发明，计算简单，不依赖电机参数，不受电机参数变化影响，实现根据电机实时转速和实时电流自动调节电角度偏移，控制效率高，鲁棒性强。

公开(公告)号：CN107919828A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711233056.1

申请日：2017-11-30

申请人： 华中科技大学 ,  武汉智能控制工业技术研究院有限公司

发明人： 陈吉红 ,  冉玉标 ,  杨立志 ,  聂勇祥 ,  吴棋 ,  郑武

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/二相转换单元将实时三相电流转化为二相电流；二相/三相转换单元将二相参考电压转化为三相控制电压；电角度偏移单元用于将实时电流和转速通过偏移模型计算为电角度的偏移。本发明还公开了永磁同步电机的控制方法。通过本发明，计算简单，不依赖电机参数，不受电机参数变化影响，实现根据电机实时转速和实时电流自动调节电角度偏移，控制效率高，鲁棒性强。

公开(公告)号：CN108448976A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810232807.6

申请日：2018-03-21

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  冉玉标 ,  杨立志 ,  聂勇祥 ,  郑武

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022

摘要： 本发明属于永磁同步电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制装置。其包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、永磁同步电机和改进MTPA控制单元，永磁同步电机与三相/二相转换单元连接，改进MTPA控制单元与二相/三相转换单元连接，三相/二相转换单元与改进MTPA控制单元相连，其中，改进MTPA控制单元通过对原有最大转矩电流比控制方法进行改进，改变d轴参考电流，检测永磁同步电机输入电流矢量Is值的变化情况，反馈d轴参考电流，使电流矢量Is变小。通过本发明，计算简单，不依赖永磁同步电机参数，不受其参数变化影响，控制效率高，鲁棒性强。

公开(公告)号：CN108448976B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201810232807.6

申请日：2018-03-21

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  冉玉标 ,  杨立志 ,  聂勇祥 ,  郑武

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022

摘要： 本发明属于永磁同步电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制装置。其包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、永磁同步电机和改进MTPA控制单元，永磁同步电机与三相/二相转换单元连接，改进MTPA控制单元与二相/三相转换单元连接，三相/二相转换单元与改进MTPA控制单元相连，其中，改进MTPA控制单元通过对原有最大转矩电流比控制方法进行改进，改变d轴参考电流，检测永磁同步电机输入电流矢量Is值的变化情况，反馈d轴参考电流，使电流矢量Is变小。通过本发明，计算简单，不依赖永磁同步电机参数，不受其参数变化影响，控制效率高，鲁棒性强。