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公开(公告)号：CN103587665A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113065602A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110391390.X
申请日：2021-04-13
申请人： 华中科技大学 , 中石化四机石油机械有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种压裂泵凡尔故障的诊断方法和装置，属于深度学习和智能制造领域，所述方法包括：S1：采集压裂泵在不同凡尔故障过程中的振动信号和压力波动信号；S2：计算振动信号和压力波动信号对应的时域特征和频域特征，以构成初始样本向量；S3：利用主成分分析法对初始样本向量进行降维得到主要特征成分，获取主要特征成分对应的目标样本向量以构建凡尔故障样本库；S4：将凡尔故障样本库中的目标样本向量输入深度学习模型进行训练得到目标深度模型；利用目标深度模型进行压裂泵的凡尔故障诊断得到凡尔故障分类结果。本发明避免人工挑选特征的繁琐过程，能够快速提取凡尔故障特征并提高故障诊断正确率。
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公开(公告)号：CN103587666A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310573438.4
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、涡轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，涡轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与涡轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于涡轮的斜下方，第二电机具有涡轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本发明能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN103587665B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN203581365U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320724680.2
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本实用新型能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN203581364U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320723214.2
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本实用新型能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的问题。
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