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公开(公告)号：CN106845392B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710038193.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配及识别方法，包括：获取室内布局图的地标二维坐标信息；在目标区域设置N个信号源、使得用户终端可以采集到至少一个信号源的信号；采集已标注与未标注的轨迹，划分为轨迹窗口；从已标注的轨迹窗口提取针对性的特征，训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的分类器对未标注的轨迹窗口进行转角地标的识别，提取其中的正类窗口的RSS数据；利用多维尺度分析算法降维到多种维度，分别进行聚类与匹配；采用投票算法，根据多种维度下的聚类匹配结果，使有效采样值对应到某转角，无效采样值被过滤；根据匹配结果生成转角地标指纹；本发明相对现有转角地标识别方法提高了识别性能。
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公开(公告)号：CN106792465B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611219485.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于众包指纹的室内指纹地图构建方法，属于基于指纹的室内定位技术，解决现有基于众包指纹构建室内指纹地图所存在的众包指纹位置标注不准确、维度不同和分布不均导致的定位准确度不高和计算量大的问题，用于通信与无线网络技术领域。本发明包括栅格划分步骤、获得众包指纹步骤、众包指纹拆分步骤、众包指纹数量判断步骤、AP筛选步骤、直接构造栅格指纹步骤和指纹曲面拟合步骤。本发明减少了指纹采集工作量，有利于提高定位准确度，同时减少指纹对比工作量。
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公开(公告)号：CN106845392A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038193.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00503 , G06K9/00536 , G06K9/6218 , H04W4/043 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配及识别方法，包括：获取室内布局图的地标二维坐标信息；在目标区域设置N个信号源、使得用户终端可以采集到至少一个信号源的信号；采集已标注与未标注的轨迹，划分为轨迹窗口；从已标注的轨迹窗口提取针对性的特征，训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的分类器对未标注的轨迹窗口进行转角地标的识别，提取其中的正类窗口的RSS数据；利用多维尺度分析算法降维到多种维度，分别进行聚类与匹配；采用投票算法，根据多种维度下的聚类匹配结果，使有效采样值对应到某转角，无效采样值被过滤；根据匹配结果生成转角地标指纹；本发明相对现有转角地标识别方法提高了识别性能。
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公开(公告)号：CN106792465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611219485.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于众包指纹的室内指纹地图构建方法，属于基于指纹的室内定位技术，解决现有基于众包指纹构建室内指纹地图所存在的众包指纹位置标注不准确、维度不同和分布不均导致的定位准确度不高和计算量大的问题，用于通信与无线网络技术领域。本发明包括栅格划分步骤、获得众包指纹步骤、众包指纹拆分步骤、众包指纹数量判断步骤、AP筛选步骤、直接构造栅格指纹步骤和指纹曲面拟合步骤。本发明减少了指纹采集工作量，有利于提高定位准确度，同时减少指纹对比工作量。
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