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公开(公告)号：CN106792465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611219485.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于众包指纹的室内指纹地图构建方法，属于基于指纹的室内定位技术，解决现有基于众包指纹构建室内指纹地图所存在的众包指纹位置标注不准确、维度不同和分布不均导致的定位准确度不高和计算量大的问题，用于通信与无线网络技术领域。本发明包括栅格划分步骤、获得众包指纹步骤、众包指纹拆分步骤、众包指纹数量判断步骤、AP筛选步骤、直接构造栅格指纹步骤和指纹曲面拟合步骤。本发明减少了指纹采集工作量，有利于提高定位准确度，同时减少指纹对比工作量。
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公开(公告)号：CN106792465B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611219485.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于众包指纹的室内指纹地图构建方法，属于基于指纹的室内定位技术，解决现有基于众包指纹构建室内指纹地图所存在的众包指纹位置标注不准确、维度不同和分布不均导致的定位准确度不高和计算量大的问题，用于通信与无线网络技术领域。本发明包括栅格划分步骤、获得众包指纹步骤、众包指纹拆分步骤、众包指纹数量判断步骤、AP筛选步骤、直接构造栅格指纹步骤和指纹曲面拟合步骤。本发明减少了指纹采集工作量，有利于提高定位准确度，同时减少指纹对比工作量。
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公开(公告)号：CN108534779A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810194148.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹纠正和指纹改进的室内定位地图构建方法，包括：将目标区域划分为若干个面积相近且互不重叠的栅格，利用收集到的行人轨迹样本的Wi-Fi和传感器信息，构建室内定位地图。首先利用一条原始轨迹信息建立室内定位地图，地图中每一个栅格存在一个支撑集-栅格结构，除了RSS等数据之外，该结构还包含描述支撑集数据放置置信程度的适配度和指纹AP可靠程度的拟合度。对于剩余的轨迹，利用可选择滤波方案，借助所构建的地图对轨迹进行指纹定位，结合原始轨迹信息，可得到纠正后的轨迹并用于地图的改进。本发明在得到一个具有合理定位精度的室内定位地图的同时，实现了轨迹的纠正，使轨迹更贴近于实际轨迹的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534779B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810194148.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹纠正和指纹改进的室内定位地图构建方法，包括：将目标区域划分为若干个面积相近且互不重叠的栅格，利用收集到的行人轨迹样本的Wi‑Fi和传感器信息，构建室内定位地图。首先利用一条原始轨迹信息建立室内定位地图，地图中每一个栅格存在一个支撑集‑栅格结构，除了RSS等数据之外，该结构还包含描述支撑集数据放置置信程度的适配度和指纹AP可靠程度的拟合度。对于剩余的轨迹，利用可选择滤波方案，借助所构建的地图对轨迹进行指纹定位，结合原始轨迹信息，可得到纠正后的轨迹并用于地图的改进。本发明在得到一个具有合理定位精度的室内定位地图的同时，实现了轨迹的纠正，使轨迹更贴近于实际轨迹的效果。
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公开(公告)号：CN108449709A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810217016.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本的室内无线电地图构建方法，包括：(1)栅格划分步骤；(2)栅格样本支撑集获取步骤；(3)异常样本检测与剔除步骤；(4)AP筛选与设备指纹构造步骤；(5)设备指纹插值步骤；(6)设备指纹校准步骤；(7)栅格指纹获取步骤。本发明可以解决现有的基于众包样本构建室内无线电地图的方法中存在的不准确的众包样本标注、不相等的样本维度、不均匀的空间分布以及不同的测量设备所导致的定位准确度不高问题。
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公开(公告)号：CN108449709B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810217016.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包样本的室内无线电地图构建方法，包括：(1)栅格划分步骤；(2)栅格样本支撑集获取步骤；(3)异常样本检测与剔除步骤；(4)AP筛选与设备指纹构造步骤；(5)设备指纹插值步骤；(6)设备指纹校准步骤；(7)栅格指纹获取步骤。本发明可以解决现有的基于众包样本构建室内无线电地图的方法中存在的不准确的众包样本标注、不相等的样本维度、不均匀的空间分布以及不同的测量设备所导致的定位准确度不高问题。
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公开(公告)号：CN107290715B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710583607.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹校准和指纹转换的室内定位方法。本发明首先将平面目标区域分为若干相互不重叠的定位区域，并将每个定位区域划分为大小相近的栅格；采用不同终端设备在每个栅格中对信号强度多次采样，获得栅格支撑指纹集；在每个栅格内，校准不同终端设备中未接收到的信号强度；采用不同频段阈值对不同频段AP进行AP筛选，获取栅格指纹；结合栅格指纹与测试指纹，改变栅格指纹与测试指纹的形式；最后采用NN算法进行定位。本发明能提高异构设备定位准确度，减少指纹对比工作量和减少指纹采集工作量。
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公开(公告)号：CN107290715A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710583607.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01S5/0252
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹校准和指纹转换的室内定位方法。本发明首先将平面目标区域分为若干相互不重叠的定位区域，并将每个定位区域划分为大小相近的栅格；采用不同终端设备在每个栅格中对信号强度多次采样，获得栅格支撑指纹集；在每个栅格内，校准不同终端设备中未接收到的信号强度；采用不同频段阈值对不同频段AP进行AP筛选，获取栅格指纹；结合栅格指纹与测试指纹，改变栅格指纹与测试指纹的形式；最后采用NN算法进行定位。本发明能提高异构设备定位准确度，减少指纹对比工作量和减少指纹采集工作量。
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