公开(公告)号：CN116513417A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310419806.3

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  高川琦 ,  刘银水 ,  张鹤鸣 ,  王于健 ,  米卓 ,  高恒 ,  胡锡广

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63H11/02

摘要： 本发明公开了一种深海水液压驱动平台。深海水液压驱动平台包括模块化推出机构和推出同步缸组，模块化推出机构包括装备平移基座、销轴组件和滑动导轨，推出同步缸组包括对称安装的右侧水液压缸和左侧水液压缸，固定导轨、安装导轨、连接杆和拉紧螺钉；滑动导轨与固定导轨配合滑动；两侧水液压缸的轴向固定位置均设置底座连接件，底座连接件设置在安装导轨上，通过两组圆螺母对水液压缸进行安装定位，并通过连接杆拉紧定位，保证了基座位移的同步精度；设置两侧水液压缸内的磁致伸缩传感器同步输出装备平移基座的位移信号。实现了驱动元件安装与动作同步度好，控制方便可靠的液压驱动系统，降低了深海装备位移驱动的工作成本。

公开(公告)号：CN116658415A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310391623.5

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  王伟灿 ,  张鹤鸣 ,  王于健 ,  米卓 ,  胡锡广 ,  蒋济泽 ,  李江雄 ,  刘涵辉

IPC分类号： F04B53/08 ,  F04B53/18 ,  F04B53/16 ,  F04B53/00 ,  F04B1/00 ,  F16C33/20 ,  F16C37/00

摘要： 本发明公开了一种全水润滑深海超高压水泵，属于容积泵技术领域。包括驱动机构、柱塞配流机构和冷却机构；冷却机构包括前端盖、后端盖、离心泵涡轮叶片、介质流道和滑动轴承组件；滑动轴承组件设有供润滑介质流动的间隙；离心泵涡轮叶片设置于后端盖的腔室内；主轴带动离心泵涡轮叶片转动驱使驱动壳体腔中的润滑介质经滑动轴承组件进入后端盖，经离心泵涡轮叶片作用下从后端盖排出，通过介质流道流入前端盖，润滑介质流经前端盖内的滑动轴承组件后回到驱动壳体。本发明能够保证海水泵在全海深范围内的稳定工作，同时解决了全水润滑海水泵在深海超高压环境中，高负载导致主轴轴承温度过高使得主轴发生热抱死等问题，提高了超高压海水泵的运行寿命。

公开(公告)号：CN116480648A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310419705.6

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  刘顿 ,  高川琦 ,  王于健 ,  米卓 ,  高恒 ,  许长坤 ,  付剑宇

IPC分类号： F15B11/17 ,  F15B1/02 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B20/00

摘要： 本发明公开了一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统，属于压载舱作业技术领域，所述液压动力模组和液压控制系统，设计了双泵互补的动力源方案，可以通过调节伺服电机的转速动态调节柱塞泵的输出流量，双泵并联的接入压载舱作业的液压控制系统，通过循环回水路的压力传感器检测背压压力，反馈给开关阀连通背压回路，控制泵进行背压充能回路。相较于以矿物型液压油作压力介质的液压动力系统成本高和环境污染严重的技术问题，本发明的液压动力模组以水为压力介质，成本低且绿色环保，除了为系统提供动力，还可以背压充能，保证循环回水路压力与压载舱的环境压力相当，以防循环回水路软管被压瘪。

公开(公告)号：CN116480647A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310392129.0

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  刘顿 ,  高恒 ,  张鹤鸣 ,  王于健 ,  米卓 ,  蒋济泽 ,  李江雄

IPC分类号： F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00 ,  F15B20/00

摘要： 本发明公开了一种用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统，属于深海作业装备技术领域；包括均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路，直接采用海洋中的海水介质作为压力介质，并在此基础上，提出了一种双泵互补的动力源结构，双泵并联除了可以为作业端提供更多的动力，还可以为回流路进行背压充能，保证回流路压力与环境压力相当，以防作业端中的软管及回水路的液压管被压瘪，从而构建了一种可实施的开式循环结构，解决了现有技术在深海作业时体积重量及复杂程度较高，机动性和灵活性较差的技术问题；除此之外，本发明更加环保，维护成本也较低。

公开(公告)号：CN116498617A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310392342.1

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  高恒 ,  付剑宇 ,  李江雄 ,  王于健 ,  米卓 ,  王成龙 ,  胡锡广 ,  刘涵辉

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/20

摘要： 本发明属于液压元件技术领域，并具体公开了一种滚子凸轮摆动缸及其应用，其包括上壳体、下壳体、活塞套筒和蜗杆轴，其中：上壳体和下壳体连接形成内部空腔；上壳体内壁开设有导向槽，下壳体中开设有两条流道；活塞套筒安装在内部空腔中，开口端朝向上壳体一侧；活塞套筒将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，其分别与两条流道连通；活塞套筒外壁设有导向块，导向块滑动安装在导向槽内；活塞套筒内安装有滚子；蜗杆轴安装在内部空腔中，一端从上壳体伸出，另一端穿过活塞套筒底部，活动连接在下壳体上；蜗杆轴上的螺旋槽与滚子相互啮合。本发明能够实现在任何深度海域内的旋转扭矩输出，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。

公开(公告)号：CN116464686A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310393796.0

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 吴德发 ,  高恒 ,  张鹤鸣 ,  高川琦 ,  王伟灿 ,  付剑宇 ,  胡锡广 ,  米卓 ,  许长坤

IPC分类号： F15B15/12 ,  F15B15/28 ,  F15B19/00

摘要： 本发明属于深海液压元件相关技术领域，并公开了一种大扭矩深海水压摆动缸。该摆动缸包括壳体、缸筒和压力补偿单元，其中：壳体中心设置有齿轮轴，缸筒分别设置在齿轮轴的两侧，且该缸筒中设置有与齿轮轴配合的齿条，齿轮轴两侧的齿条的运动同步且方向相反的交错运动，该交错运动使得齿轮轴旋转，输出轴将齿轮轴的转动输出；压力补偿单元包括压力补偿管和管堵，压力补偿单元与壳体连通，管堵设置再压力补偿管的尾端，用于将压力补偿管的尾端密封，当摆动缸处于深海受到压力时，压力补偿管主动变形对壳体内部压力进行补偿，避免摆动缸发生形变。通过本发明，解决深海液压装置中大扭矩，压力补偿和角度测量的问题。