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公开(公告)号：CN113315172A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110555421.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源的分布式源荷数据调度系统，属于综合能源系统运行领域，所述系统包括：一个调度主站和多个调度区域；调度主站用于调度多个调度区域内的分布式源荷；每个调度区域包括：主边缘节点、多个边缘节点和多个安装在分布式源荷处的智能电子设备；多个边缘节点与主边缘节点通信连接，多个智能电子设备与主边缘节点和多个边缘节点连接；本发明方法可以对任一调度区域内的分布式源荷进行调度运行数据采集，从而实施分布式源荷调度。弥补了现有调度对分布式源荷数据采集困难的缺陷。将主边缘节点作为调度系统的一个节点，从而可以在不改变现有调度系统的结构、功能和调度方式的条件下实施对分布式源荷数据采集和调度。
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公开(公告)号：CN113315172B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110555421.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源的分布式源荷数据调度系统，属于综合能源系统运行领域，所述系统包括：一个调度主站和多个调度区域；调度主站用于调度多个调度区域内的分布式源荷；每个调度区域包括：主边缘节点、多个边缘节点和多个安装在分布式源荷处的智能电子设备；多个边缘节点与主边缘节点通信连接，多个智能电子设备与主边缘节点和多个边缘节点连接；本发明方法可以对任一调度区域内的分布式源荷进行调度运行数据采集，从而实施分布式源荷调度。弥补了现有调度对分布式源荷数据采集困难的缺陷。将主边缘节点作为调度系统的一个节点，从而可以在不改变现有调度系统的结构、功能和调度方式的条件下实施对分布式源荷数据采集和调度。
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公开(公告)号：CN113452072B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110725852.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种故障下虚拟同步机功角和电流电压的控制方法及系统，属于新能源并网系统控制技术领域。该方法在故障情况下首先通过行波测距即时获取故障信息，然后同步调节虚拟同步机的有功功率外环和无功功率外环控制参数，实现对其暂态功角的精确控制，提升了虚拟同步机故障后的暂态稳定性，并同时满足变流器电流限制或机端电压要求。为了适应系统在故障后运行状态变化，本发明根据系统处于故障中或故障切线后分两阶段进行了控制策略设计。此外，设计了闭环反馈环节以提升控制策略的鲁棒性。本发明实现了故障下虚拟同步机的暂态功角稳定，同时保证了电流限制及电压支撑，提升了故障下虚拟同步机的暂态性能。
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公开(公告)号：CN113890054A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111077449.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效开环过程的风火耦合系统稳定性判定与补偿方法，属于新能源并网系统稳定分析与控制技术领域，包括：通过等效开环过程对风火耦合系统进行解耦，得到计及虚拟惯量与下垂控制的风机与除去风机后的剩余子系统；分别为计及虚拟惯量与下垂控制的风机和剩余子系统建立多变量的开环频域模型，将多变量的开环频域模型转换为单变量的闭环传递函数；将闭环传递函数的倒数作为特征传递函数，通过特征传递函数判定风火耦合系统的稳定性。当判定风火耦合系统不稳定时，对风火耦合系统的锁相环进行相位补偿。本发明稳定性判定结果准确，且在通过相位补偿进行次同步振荡抑制，可在保证耦合系统稳定的前提下达到满意的调频效果。
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公开(公告)号：CN112994046A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110394136.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种电锅炉参与电力系统一次调频的方法和装置，属于电力系统和热力系统运行控制领域。包括以下步骤：S1.采样电锅炉供电端口频率，并与上一个采样周期的采样频率进行比较，获得当前周期与上一个采样周期的频率差值；S2.根据频率差值与整定值获取需要调节的电锅炉功率，并相应地调节电锅炉的输入电流；其中，所述整定值为调节效应系数，由电力系统统一整定。相比于现有方法，本发明使电锅炉在满足热力系统约束条件下具有一次调频特性。由于热力系统的时滞性，在频率波动较大时，短时间改变电锅炉的电功率参与调频，不会对热力系统供热产生较大影响。而且，本发明可使电锅炉具有正、负和无差的调差特性，并且可以整定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857723A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080588.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于大型旋转机械相关技术领域，其公开了一种转轴扭振的实验测试方法及装置，该方法包括：获取待测转轴的截面积，基于所述待测转轴获得多个转轴，所述多个转轴的截面积之和与所述待测转轴的截面积相同，将所述多个转轴固定于实验平台进行扭振实验测试。本申请将转轴等效为多个转轴的设计可以有效调整转轴的转动惯量，避免传统扭振实验平台转轴扭转刚度过大从而难以产生轴系扭振现象的问题，对于后续深入研究轴系扭振、弯扭组合以及叶片弯曲与轴系扭转耦合振动有着重要价值。
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公开(公告)号：CN106882341B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710037740.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定在驱动电机的转轴上，正向旋转可提供推力，推力的方向与驱动电机的轴向方向一致，舵机输出角度的不断调整和驱动电机转速的调整可以实现水上自平衡车的直立、前进、后退、转弯功能。
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公开(公告)号：CN106021641A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610289167.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种于Hammerstein模型的压电陶瓷纳米定位平台的交叉耦合动力学建模方法，该方法具体包括下面几个步骤：首先根据Hammerstein模型把交叉耦合系统分解为一个非线性模块N(uk)和线性模块G(z)，并分别选取一组非线性基和一组有理正交基，然后分别选取一组非线性基和一组线性的有理正交基就可以得出交叉耦合系统的耦合输入与耦合输出的关系，最后对关系式进行等价变形，提取出系数矩阵并变形得到块矩阵并进行SVD奇异值分解并基于最小二乘法则即可分离出非线性基的系数矩阵和线性基的系数矩阵。按照本发明实现的建模方法，能够准确地描述压电陶瓷纳米定位平台交叉耦合系统的动力学特性，为提高压电陶瓷纳米定位平台的精度提高提供准确的模型支撑。
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公开(公告)号：CN117197801A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242524.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双层图神经网络的加工特征识别方法，包括：获取零件模型并解析，构建零件模型的初始邻接图；对于零件模型的面和边，计算相应的第一面特征张量和第一边特征张量，得到第一邻接图；将零件模型进行三角网格化，解析三角网格后的零件模型，计算每个三角面的几何信息和拓扑信息，得到第二邻接图；将第一邻接图和第二邻接图进行结合，构建得到双层图结构数据集；构建双层图神经网络模型，利用双层图结构数据集对双层图神经网络模型进行迭代训练；获取待检测零件模型，将待检测零件模型输入训练好的双层图神经网络模型中，得到零件加工特征进行可视化展示。本发明在确保识别精度的同时保证参数量尽可能小并提高效率。
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公开(公告)号：CN113890054B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111077449.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效开环过程的风火耦合系统稳定性判定与补偿方法，属于新能源并网系统稳定分析与控制技术领域，包括：通过等效开环过程对风火耦合系统进行解耦，得到计及虚拟惯量与下垂控制的风机与除去风机后的剩余子系统；分别为计及虚拟惯量与下垂控制的风机和剩余子系统建立多变量的开环频域模型，将多变量的开环频域模型转换为单变量的闭环传递函数；将闭环传递函数的倒数作为特征传递函数，通过特征传递函数判定风火耦合系统的稳定性。当判定风火耦合系统不稳定时，对风火耦合系统的锁相环进行相位补偿。本发明稳定性判定结果准确，且在通过相位补偿进行次同步振荡抑制，可在保证耦合系统稳定的前提下达到满意的调频效果。
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