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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961390B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810586309.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的实时三维重建方法，包括：利用深度相机获得拍摄场景的深度图和RGB彩色图；对每一帧深度图进行如下处理：对深度信息进行补全，然后其像素点转换第一类三维坐标点，并计算每一个像素点处的法向量；将深度图对应的第一类三维坐标点转换为第二类三维坐标点；为深度图所对应的每一个第二类三维坐标点分配体素块，并利用哈希表索引体素块；通过对体素块加权融合更新体素块中每一个体素的sdf值，然后提取场景表面；获得场景表面的纹理信息，并计算场景表面每一个体素处的表面法向量。本发明能够有效提高重建速度和重建质量，并且能够适用于大规模的场景重建。
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公开(公告)号：CN108921050B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810615507.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于移动端的虚拟现实图像处理系统，包括：视线计算模块、多层次渲染模块以及显示模块；视线计算模块用于控制移动端的摄像头实时获取用户脸部图像，通过用户脸部图像实时确定用户瞳孔位置，并根据用户瞳孔位置确定用户视线区域，视线区域不占满移动端的整个显示屏；多层次渲染模块对视线区域内待播放图像的底层数据进行点分裂得到高层网格数据，处理视线区域以外待播放图像的底层数据的得到底层网格数据；显示模块将多层次渲染模块处理后的待播放图像数据分屏变换后显示给用户，使用户看到虚拟现实的图像。本发明克服现有移动端虚拟现实设备刷新频率不足画面丢失、重影以及移动端虚拟设备内存不够等技术问题。
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公开(公告)号：CN108961390A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810586309.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的实时三维重建方法，包括：利用深度相机获得拍摄场景的深度图和RGB彩色图；对每一帧深度图进行如下处理：对深度信息进行补全，然后其像素点转换第一类三维坐标点，并计算每一个像素点处的法向量；将深度图对应的第一类三维坐标点转换为第二类三维坐标点；为深度图所对应的每一个第二类三维坐标点分配体素块，并利用哈希表索引体素块；通过对体素块加权融合更新体素块中每一个体素的sdf值，然后提取场景表面；获得场景表面的纹理信息，并计算场景表面每一个体素处的表面法向量。本发明能够有效提高重建速度和重建质量，并且能够适用于大规模的场景重建。
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公开(公告)号：CN108921050A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810615507.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于移动端的虚拟现实图像处理系统，包括：视线计算模块、多层次渲染模块以及显示模块；视线计算模块用于控制移动端的摄像头实时获取用户脸部图像，通过用户脸部图像实时确定用户瞳孔位置，并根据用户瞳孔位置确定用户视线区域，视线区域不占满移动端的整个显示屏；多层次渲染模块对视线区域内待播放图像的底层数据进行点分裂得到高层网格数据，处理视线区域以外待播放图像的底层数据的得到底层网格数据；显示模块将多层次渲染模块处理后的待播放图像数据分屏变换后显示给用户，使用户看到虚拟现实的图像。本发明克服现有移动端虚拟现实设备刷新频率不足画面丢失、重影以及移动端虚拟设备内存不够等技术问题。
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公开(公告)号：CN207744074U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820084519.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/106 , H04N5/232 , G03B17/56
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟现实图像处理装置，包括：USB摄像头、陀螺仪、音量控制键、显示屏、摄像头支架、摄像头接口、主功能控制模块、壳体以及两个目镜；两个目镜嵌入壳体表面；显示屏设置于壳体内，并且其正面平行于目镜；摄像头支架的一端连接在壳体上；USB摄像头固定于摄像头支架上，并且连接至摄像头接口；陀螺仪设置于显示屏后方的壳体表面上；主功能控制模块位于壳体内；USB摄像头、陀螺仪以及主功能控制模块均连接至第一数据总线；显示屏与主功能控制模块均连接至第二数据总线。本实用新型能够为用户提供更为完善的虚拟现实交互体验，同时节约移动设备内存，并且在一定的程度上解决了一般移动设备上播放VR视频卡顿、重影等问题。
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