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公开(公告)号：CN114202662B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111406872.4
申请日：2021-11-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明属于铣削精加工及深度学习相关技术领域，其公开了一种结合相邻刀轨横向几何特征的刀具特征点识别方法及设备，方法包括以下步骤：(1)解析目标零件的G01程序段以获取加工刀具路径中刀位点的三维坐标，并按照刀具行进方向排序以得到刀位点点云；(2)确定并计算刀位点的几何参数，构建刀位点的几何特征向量；(3)结合刀具行进方向的邻域刀位点生成刀位点几何特征矩阵；(4)将刀位点云拓扑成图数据结构；(5)通过每个刀位点的邻接刀位点索引构建刀位点间的连通关系，计算刀位点云邻接矩阵；(6)将预测特征点的刀位点云数据及刀位点云邻接矩阵输入训练后图神经网络模型，以完成刀具特征点识别。本发明有更高的识别精度和查全率。
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公开(公告)号：CN114488945B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210008756.5
申请日：2022-01-06
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种环境温度影响下立式机床Z轴热误差建模方法及系统，所述方法包括：获取立式加工中心Z轴的上端轴承温升和螺母温升；基于上端轴承温升构建零点误差模型，并基于所述螺母温升构建区间误差模型；将所述零点误差模型和区间误差模型叠加获得环境温度与热误差的关系模型；采用上端轴承温升、螺母温升以及热误差对关系模型进行训练即可获得训练完成的关系模型。本申请可以精确的描述热误差与温度场之间的非线性变化规律。
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公开(公告)号：CN114170429A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111367310.3
申请日：2021-11-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铣削精加工刀具路径特征点的识别方法及装置，从刀具路径中刀位点的坐标出发，提取出刀位点的几何信息，并提出一种刀位点几何参数图像编码方法，将刀位点几何信息编码为刀位点几何参数图像，该图像能够有效的表达目标刀位点与刀具行进方向邻域刀位点综合几何特征，借助深度学习领域中卷积神经网络模型，学习刀路轨迹中特征点的识别模式，通过标记后刀位点的几何参数图像作为训练集，训练卷积神经网络模型，通过该模型可实现对其他零件加工刀具路径中特征点的预测识别，亦可通过预测‑再训练的方式不断的优化卷积神经网络模型。经实验表明，本发明相较于传统方法拥有更好的特征点识别精度与查全率。
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公开(公告)号：CN110658783B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910902859.4
申请日：2019-09-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种五轴加工刀轴可行域的求解方法及系统，属于数控加工领域，该方法包括：将前一刀触点的刀轴可行域的二值图像作为当前刀触点的初始刀轴可行域，并求出其边界；对该边界中的刀轴方向进行碰撞检测，将所有不可行的刀轴方向对应的像素点置为0，更新初始刀轴可行域，继续寻找新的刀轴可行域的边界，直至边界中的刀轴方向全为不发生碰撞的可行刀轴方向；沿最终更新后的目标刀轴可行域的边界向外扩展一圈，再与扩展前的刀轴可行域相减，得到扩展边界，对扩展边界进行碰撞检测，将可行的刀轴方向添加到目标刀轴可行域中，更新后重复以上操作直至全为不可行的刀轴方向。通过本发明可以大大减少计算量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN107228610B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710309984.5
申请日：2017-05-03
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种针对筒状曲面的螺旋式扫描测量轨迹规划方法，属于曲面坐标测量技术领域，用于筒状曲面测量，目的是通过减少测头的非测量移动时间以及引导轨迹C(t)的长度，以提高筒状类零件的测量效率。本发明包括构成偏置曲面Sr步骤、偏置曲面Sr三角化步骤、三角化偏置曲面St参数化步骤、规划导向线及间隔线步骤、计算螺旋导向线G(t)和螺旋间隔线E(t)步骤、计算引导轨迹C(t)步骤、生成摆动轨迹参考扫描曲线步骤以及生成摆动扫描轨迹P(t)步骤。本发明测量过程可以通过测头探针针尖的一次往复扫描运动就能够完成，有效地减少了筒状曲面测量过程中测头的非测量移动时间和引导轨迹C(t)的长度，从而显著地提高了筒状曲面的测量效率。
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公开(公告)号：CN107091603A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710290954.4
申请日：2017-04-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G01B5/004
CPC分类号： G01B5/004
摘要： 本发明属于整体叶盘测量领域，并公开了一种测量整体叶盘的方法。该方法包括：(a)将整体叶盘三角剖分后将三角形顶点作为测量点；(b)计算所有测量点的三维可视锥角度范围；(c)确定测量方向；(d)按照测量方向测量。通过本发明，不仅使用特定的角度到达整体叶盘的所有区域，实现整体叶盘所有点全面彻底无碰撞的测量，而且减少花费在测头调整角度防止碰撞的时间，实现快速高效的测量。
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公开(公告)号：CN115220397B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210680150.6
申请日：2022-06-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于指令域的数控加工工艺数据标记方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：采集数控加工过程中的工艺参数、主轴功率、指令信息和外部响应信号；对外部响应信号去噪平滑；基于信号相关性分析的方法实现外部响应信号与数控系统内部响应信号的时间起点同步；使用曲线拟合的方法实现不同频率信号的时间同步，基于邻域实现工艺参数与响应数据的空间同步与标记；最终实现数控加工中工艺数据与响应数据的自动标定，获得对应的“工况‑响应”描述。本发明针对数控加工中工艺信息与响应信息自动标记的多个难点，逐一进行解决，利用多项技术实现工艺信息与响应信息的快速准确标定，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN112613150B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011643546.0
申请日：2020-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种切削几何体的图像表达方法，包括：将工件的和刀具的Tri‑Dexel模型的交集作为切削几何体的Tri‑Dexel模型；对切削几何体的Tri‑Dexel模型的包围盒进行网格划分，得到多个网格单元，从切削几何体对应的刀具球心处引出射线，与包围盒相交，从交点所在的网格单元开始，沿着射线方向搜索位于切削几何体边界的网格单元，将搜索到的网格单元中的Dexel线段的端点相连接，形成切削几何体的虚拟边界；从切削几何体对应的刀具球心处引出射线与切削几何体的虚拟边界相交，两个交点之间的距离即为径向切削厚度，用矩阵存储不同角度的射线得到的径向切削厚度，将矩阵转化为灰度图。这种图像表达方法，便于储存和应用，能够准确、定量、直观地描述切削几何体的几何形状。
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公开(公告)号：CN116512708A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310399954.3
申请日：2023-04-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B15/04 , B32B7/12 , B32B27/06 , B32B33/00 , B32B3/12 , G06F17/10 , B64G1/52 , B60R19/03 , B63B59/00
摘要： 本发明属于抗爆结构相关技术领域，其公开了一种仿生功能复合夹芯抗爆结构及其制备方法与应用，所述抗爆结构包括依次相连接的前面板、功能复合芯层及后面板，所述功能复合芯层的材料包括具有抗破片侵彻载荷作用的仿生抗弹材料及具有抗爆炸冲击波载荷作用的仿生多胞材料。本发明将仿生多胞材料及仿生抗弹材料进行结合以形成复合功能夹芯层，使得对应的抗爆结构同时具有优异的能量吸收能力和抗破片侵彻能力，有效的防护爆炸冲击波和破片群联合作用载荷。
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公开(公告)号：CN115220397A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210680150.6
申请日：2022-06-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于指令域的数控加工工艺数据标记方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：采集数控加工过程中的工艺参数、主轴功率、指令信息和外部响应信号；对外部响应信号去噪平滑；基于信号相关性分析的方法实现外部响应信号与数控系统内部响应信号的时间起点同步；使用曲线拟合的方法实现不同频率信号的时间同步，基于邻域实现工艺参数与响应数据的空间同步与标记；最终实现数控加工中工艺数据与响应数据的自动标定，获得对应的“工况‑响应”描述。本发明针对数控加工中工艺信息与响应信息自动标记的多个难点，逐一进行解决，利用多项技术实现工艺信息与响应信息的快速准确标定，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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