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公开(公告)号：CN114019909A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111258800.X
申请日：2021-10-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种主轴热误差建模方法、预测方法和建模系统，属于数控技术领域。包括：采集温度和运行工况的数据；对数据进行预处理，并提取特征数据；对特征数据组合形成有限输入特征组合集，代入LSTM深度神经网络模型得到不同有限输入特征组合集的最大偏差、均方根差和准确率，经指标加权平均法得到均值指标，形成综合指标集，选出最优解，获取最优有限特征输入组合集；以最优有限特征输入组合集作为输入，实际热误差作为LSTM深度神经网络模型的输出，训练主轴热误差深度神经网络模型。本发明提出将主轴运行工况数据作为模型输入，可以对整个热误差产生的机床运行过程进行完整描述，而将工况数据作为过程量与温度数据进行联合，提高模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114019909B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111258800.X
申请日：2021-10-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种主轴热误差建模方法、预测方法和建模系统，属于数控技术领域。包括：采集温度和运行工况的数据；对数据进行预处理，并提取特征数据；对特征数据组合形成有限输入特征组合集，代入LSTM深度神经网络模型得到不同有限输入特征组合集的最大偏差、均方根差和准确率，经指标加权平均法得到均值指标，形成综合指标集，选出最优解，获取最优有限特征输入组合集；以最优有限特征输入组合集作为输入，实际热误差作为LSTM深度神经网络模型的输出，训练主轴热误差深度神经网络模型。本发明提出将主轴运行工况数据作为模型输入，可以对整个热误差产生的机床运行过程进行完整描述，而将工况数据作为过程量与温度数据进行联合，提高模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114488945A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210008756.5
申请日：2022-01-06
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种环境温度影响下立式机床Z轴热误差建模方法及系统，所述方法包括：获取立式加工中心Z轴的上端轴承温升和螺母温升；基于上端轴承温升构建零点误差模型，并基于所述螺母温升构建区间误差模型；将所述零点误差模型和区间误差模型叠加获得环境温度与热误差的关系模型；采用上端轴承温升、螺母温升以及热误差对关系模型进行训练即可获得训练完成的关系模型。本申请可以精确的描述热误差与温度场之间的非线性变化规律。
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公开(公告)号：CN114488945B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210008756.5
申请日：2022-01-06
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种环境温度影响下立式机床Z轴热误差建模方法及系统，所述方法包括：获取立式加工中心Z轴的上端轴承温升和螺母温升；基于上端轴承温升构建零点误差模型，并基于所述螺母温升构建区间误差模型；将所述零点误差模型和区间误差模型叠加获得环境温度与热误差的关系模型；采用上端轴承温升、螺母温升以及热误差对关系模型进行训练即可获得训练完成的关系模型。本申请可以精确的描述热误差与温度场之间的非线性变化规律。
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公开(公告)号：CN113193755B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110459044.0
申请日：2021-04-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种基于拓扑集成的多端口变换器、控制方法及系统，涉及电力电子技术领域。多端口变换器包括：与电网相连接的第一双向全桥电路；与隔离型三端口变换器相连接，并与第一双向全桥电路共用两个开关器件的第二双向全桥电路；与输出负载相连接，并通过第一高频变压器与第二双向全桥电路相连的不控整流全桥电路；与蓄电池相连接，并通过第二高频变压器与第二双向全桥电路相连的第三双向全桥电路；与光伏电池和直流母线电容相连接的第一boost电路；与有源功率解耦电容相连，并与第一boost电路共用一个开关器件的第二boost电路。通过拓扑集成的方法，开关器件数量可以得到减小，因此本发明可以降低多端口变换器的硬件成本，减小体积重量，提高集成性能。
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公开(公告)号：CN113765235B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110950111.9
申请日：2021-08-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线电热能复合传输系统及其控制方法、系统，属于电伴热技术领域。无线电热能复合传输系统包括温度传感器、电流传感器、控制模块、全桥逆变器模块、发射线圈以及n个中继线圈与n+1个谐振电容；发射线圈与各中继线圈与谐振电容组成耦合结构，通过电磁感应耦合，实现电能的无线传输，并通过电阻热效应与电磁感应影响目标管道的温度幅值与分布；控制模块用于实现对管道温度的控制。本发明能够实现非接触式能量传递，加热单元与电源电气隔离，避免了故障工况下过热与触电危险，提升了系统运行安全性与可靠性；同时通过模块化特性，简化了安装与维护难度，并可通过模块化配置适用于不同输运管道类型，增加电伴热系统的经济性与易用性。
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公开(公告)号：CN113595426B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110763455.9
申请日：2021-07-06
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的多电平变换器的控制方法，属于直流输电技术领域，本发明以处理后的关键电气量作为输入，以多电平变换器各有效开关所采取的动作出现的概率作为输出，构建一个多输入多输出的神经网络，利用神经网络实现对多电平变换器的控制；同时引入奖励值，并通过强化学习算法对神经网络的内部参数进行更新。如此，本发明将强化学习算法应用到电路较为复杂的多电平变换器的控制中，不需要了解复杂的电路模型，可以直接根据测量的输入输出数据对神经网络的参数进行更新以实现控制，省略了多电平变换器传统控制中诸如PI控制、调制、均压控制等多个环节。
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公开(公告)号：CN113315251B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110604543.4
申请日：2021-05-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J50/10 , H02J50/12 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种无线电机系统最优效率点跟踪装置及方法，属于无线电能传输技术领域。装置包括蓝牙模块、最优效率点控制模块、移相角控制器。本发明通过设计线圈参数，使得额定工况下的电机满足阻抗匹配条件；计算满足电机运行状况的最小全桥整流电路输出电压，估算满足阻抗匹配条件的全桥整流电路输出电压，根据两个电压的大小关系，相应地控制电机的d轴电流。考虑到估算误差，引入扰动观察法得出全桥整流电路输出参考电压，改变发射侧全桥逆变电路的移相角使得接收侧全桥整流电路输出电压为上述参考电压，从而满足阻抗匹配条件，提高耦合线圈两端的效率，提高电机非额定工况下的系统效率。本发明可以实现在保障电机正常运行的同时提高系统效率。
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公开(公告)号：CN113406749B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110631169.7
申请日：2021-06-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可重构光学全通滤波器，包括：三个光学耦合器、N+2个光学相移器和N个微环；第一光学耦合器输出端、第二光学耦合器输入端与第一光学相移器构成MZI1结构，第二光学耦合器输出端、第三光学耦合器输入端、第二光学相移器、第三光学相移器以及第一微环构成MZI2结构。本发明利用马赫‑曾德尔干涉仪的干涉特性和微环的谐振特性，将信号输入芯片并通过MZI1结构分为两路输入到MZI2结构，一路信号由微环滤波，另外一路经过相移器和波导，两路信号在第三光学耦合器干涉后再由多个级联的全通型微环进行处理，最后从第二耦合光栅输出。本发明通过改变两路信号的幅度比和相位差，并调节微环的耦合系数，实现平坦的幅频响应，从而实现全通滤波器。
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公开(公告)号：CN112072893B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010576571.5
申请日：2020-06-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/32 , H02M7/5387 , G06N3/08 , G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种合成变量反馈的电力电子变换器控制方法，属于电力电子变换器控制技术领域。本发明在控制过程中设置保护条件和学习条件，既保障了变换器的安全稳定运行，又能灵活地设计优化目标，适用范围广泛；具体地，在变换器运行过程中设置保护条件，若满足保护条件，则采取保护措施确保变换器安全运行；否则，利用当前时刻神经网络输出的控制变量，对变换器进行控制；在自学习过程中加入学习条件，仅需在控制性能未达到设定目标时(即满足学习条件时)进行在线学习，优化控制器，控制性能达到设定目标后即停止在线学习，减少了计算量，容易实现。
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