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公开(公告)号：CN116520304A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310460250.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与辐射计协同感知的目标探测方法及系统，属于目标探测技术领域，包括：S1、获取分别采用雷达传感器和辐射计传感器对同一场景进行探测所得的第一源图像和第二源图像；S2、分别对第一源图像和第二源图像进行预处理后，进行目标检测，得到第一目标图像和第二目标图像；S3、对第一目标图像和第二目标图像进行融合后，得到真实目标的位置。本发明考虑到雷达传感器具有高分辨率、可测距的特点，辐射计传感器具有抗角反射器等干扰的特点，对雷达和辐射计的成像结果进行目标检测后再将二者融合，能够充分利用不同传感器所获信息的差异性，实现信息之间的互补，提高探测的抗干扰能力，从而有效提高了目标探测的准确度。
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