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公开(公告)号：CN110195592B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910364559.5
申请日：2019-04-30
申请人： 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统，属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术，根据建立的混合深度学习模型WCNN‑LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测，并制定盾构位姿调整策略，实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测，支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整，解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应，实现盾构机掘进轴线的精确控制，能有效提升隧道成型质量，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN108710732B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810410511.9
申请日：2018-05-02
申请人： 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明属于盾构刀具磨损检测领域，并公开了一种盾构刀具服役期磨损的评估和预测方法。包括：(a)将盾构刀具使用过程划分为多个阶段，记录各阶段的地质情况，建立各阶段结束时的三维模型，将两个相邻阶段的刀具模型对比获得刀具磨损量；(b)选取不同类型刀具和不同径距的同种刀具，获得不同地质情况下对应的刀具磨损量，形成刀具类型、刀具径距、地质情况和刀具磨损量的数据库和预测模型；(c)确定待预测的盾构刀具类型、刀具径距和待掘进地质环境，并输入到预测模型中获得刀具磨损面各点磨损量，实现刀具磨损的评估和预测。通过本发明，实现刀具相应地质情况下，刀具磨损面各点磨损量的精准计算，耗时短，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110195592A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910364559.5
申请日：2019-04-30
申请人： 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统，属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术，根据建立的混合深度学习模型WCNN-LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测，并制定盾构位姿调整策略，实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测，支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整，解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应，实现盾构机掘进轴线的精确控制，能有效提升隧道成型质量，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN108710732A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810410511.9
申请日：2018-05-02
申请人： 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明属于盾构刀具磨损检测领域，并公开了一种盾构刀具服役期磨损的可视化评估和预测方法。包括：(a)将盾构刀具使用过程划分为多个阶段，记录各阶段的地质情况，建立各阶段结束时的三维模型，将两个相邻阶段的刀具模型对比获得刀具磨损量；(b)选取不同类型刀具和不同径距的同种刀具，获得不同地质情况下对应的刀具磨损量，形成刀具类型、刀具径距、地质情况和刀具磨损量的数据库和预测模型；(c)确定待预测的盾构刀具类型、刀具径距和待掘进地质环境，并输入到预测模型中获得刀具磨损面各点磨损量，实现刀具磨损的可视化评估和预测。通过本发明，实现刀具相应地质情况下，刀具磨损面各点磨损量的精准计算，耗时短，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109209406B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811213527.7
申请日：2018-10-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 孙晗 , 李鸿 , 董明钢 , 黄德中 , 徐辰春 , 何国军 , 裘华 , 邵金洪 , 夏源思 , 王志华 , 罗赛楠 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 左志学 , 杨燚 , 何昀 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻 , 范杰
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种提升渣土流动空间的盾构刀具配置结构及方法，该结构包括：装设于刀盘中心区域的中心刀桶，所述中心刀桶上设有一加长段；以及固定于所述中心刀桶端部并凸出于所述刀盘表面的中心刀具，所述中心刀具通过所述加长段而与所述刀盘表面之间形成一流动空间，所述流动空间的高度为所述中心刀具的端部距所述刀盘表面的距离，且所述流动空间的高度大于所述中心刀具切削下来的土块的直径的三倍。本发明通过在中心刀桶上设置加长段增加了中心刀桶及中心刀具伸出刀盘的净高，增加了刀盘中心区域的流动空间，相当于降低了流动空间内的固相含量，便于切削下来的渣土更好地流动，达到缓解渣土相互粘结的几率。
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公开(公告)号：CN109236306B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811213528.1
申请日：2018-10-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 邵金洪 , 程国良 , 李鸿 , 董明钢 , 孙晗 , 黄德中 , 裘华 , 范杰 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 夏源思 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种防止常压可更换刀具脱落的安全冗余机构，包括：挡设于刀桶上远离刀具的端部处的盖板，所述盖板与所述刀桶上远离所述刀具的端部之间留设有间隙；以及紧固连接于所述盖板的紧固连接件，通过所述紧固连接件将所述盖板紧固连接于安装所述刀桶的刀箱。本发明利用盖板挡住刀桶，即使刀桶螺栓断裂，刀桶向后弹出，也会被盖板挡住，使得刀桶不会从刀箱上脱离，避免了泥水的灌入，从而有效的规避了刀桶脱离弹出刀箱致使法兰罐淹没的风险。在盖板和刀桶间留设有间隙，使得刀桶可向后弹出一段距离，刀桶与开挖面不接触，使得刀桶不再受力，能够避免拉住盖板的紧固连接件再次受力断裂。
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公开(公告)号：CN109281678B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811213611.9
申请日：2018-10-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 李鸿 , 董明钢 , 裘华 , 邵金洪 , 徐辰春 , 何国军 , 袁风波 , 黄德中 , 范杰 , 孙晗 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种用于富含粘土矿物地层的盾构刀盘刀具配置结构及方法，该结构包括：装设于刀盘的辐条板上的先行刀；以及装设于所述辐条板两侧部并靠近所述刀盘上的开口设置的刮刀，位于同一辐条板上的刮刀设于对应的先行刀的两侧，且所述刮刀的切削面高于所述先行刀的切削面。本发明采用将刀盘的开口处刮刀的切削面配置为高于辐条板上的先行刀的切削面，利用刮刀发挥现有刀盘中先行刀的作用，即切削土体，减少了先行刀切土的比例；刮刀靠近开口设置，使得刮刀切削下来的渣土能够直接流入到对应的开口，避免渣土滞留或淤积在刀盘上，有效缓解了刀盘面板结泥现象。先行刀设于刀盘的辐条板上，用于保护刀盘面板。
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公开(公告)号：CN109184721B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811213524.3
申请日：2018-10-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 何国军 , 李鸿 , 裘华 , 邵金洪 , 董明钢 , 黄德中 , 范杰 , 孙晗 , 徐辰春 , 袁风波 , 郑宜枫 , 胡群辉 , 杨建平 , 钱凯 , 赵阳 , 孙振东 , 何昀 , 夏源思 , 王志华 , 罗赛楠 , 左志学 , 杨燚 , 傅晓瑞 , 倪博炜 , 韩嘉臻
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明涉及一种盾构刀盘固定转动方向的掘进施工方法，包括如下步骤：盾构机掘进施工时，令所述盾构机的刀盘交替地沿第一方向和第二方向转动设定环数；在更换刮刀时，更换位于所述辐条板第一侧的刮刀，而后令所述刀盘沿所述第一方向转动；在下一次更换刮刀时，更换位于所述辐条板第二侧的刮刀，而后令所述盾构机的刀盘沿所述第二方向转动；重复该步骤，进行交替地更换位于所述辐条板第一侧和位于所述辐条板第二侧的刮刀，直至盾构机完成掘进施工。本发明的刀盘采用固定转动方向的方式进行旋转，使得刮刀能够被充分利用，在经过设定环数的切削作业后，该刮刀因磨损而高度降低，避免了反转时与土接触，有效减少了刮刀的非正常损耗。
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公开(公告)号：CN107989627B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710946090.7
申请日：2017-10-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构刀具，安装于盾构刀盘的中心区域，所述盾构刀具包括：刀桶；围绕所述刀桶中心处并于所述刀桶的表面均匀布设的多个刀叶，所述刀叶固设于所述刀桶的表面，且所述刀叶为弧形片体状；以及驱动连接所述刀桶的动力结构，所述动力结构驱动所述刀桶进行旋转。本发明的盾构刀具上通过设置均匀布设的多个刀叶，且刀叶跟随着刀桶经动力结构的驱动而进行自转，刀叶的旋转能够将切割下来的泥土颗粒向刀盘中心区域的外部运输，从而防止了泥土颗粒在刀盘中心区域处的沉淀和结泥的效果，解决了现有的滚刀易产生中心区域泥饼固结的问题。
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公开(公告)号：CN107143343B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710521193.9
申请日：2017-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构刀盘面板冲刷系统，其包括设于盾构中的供水管路和可拆卸地安装于刀盘面板上的刀桶，所述刀桶包括刀桶桶身、刀桶后座和刀桶面板，所述刀桶桶身、所述刀桶后座和所述刀桶面板围设形成一注水腔，刀具设于所述刀桶面板上，所述刀桶后座上设有注水口，所述刀桶面板上设有冲洗口，所述注水口上连接有注水管，所述注水管连通于所述供水管路。本发明提供了一种能够持续有效作用的刀盘面板冲刷系统设计，通过泥水加压后从冲洗口射出，改善盾构机推进条件，同时由于方便抽出清理，即使堵塞的情况下，也能及时妥善地得到处理，从而提高施工效率。
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