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公开(公告)号：CN119164365A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411120981.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机深度视觉的管片拼装目标位置的位姿获取方法，包括步骤：通过无人机上安装的深度视觉传感器扫描待安装位置关联的相关管片；基于无人机的局部坐标系，获取深度视觉传感器扫描范围内的所有点云数据并提取边线；设定待拼装管片的目标位置对应的三个点，并确定与已安装管片上三个边线端点间的空间位置关系；将目标位置对应三个点的柱坐标转化为直角坐标；通过目标位置对应的三个点的直角坐标计算待拼装管片目标位置的目标姿态矩阵；计算待拼装管片目标位置的坐标；计算待拼装管片目标位置的位姿矩阵。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能解决现有技术中盾构机内部有限空间环境下待拼装管片目标拼装位置精准获取困难的问题。
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公开(公告)号：CN118686630A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687628.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117248941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311180086.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像的管片目标位姿识别及精确拼装方法，包括：获取已拼装完成的上一环管片的位置姿态以及当前拼装环节上一块已拼装完成管片的位置姿态；根据上一环管片以及上一块已拼装完成管片的位置姿态计算出待拼装管片的目标位置姿态；在计算得到的待拼装管片的目标位置姿态的基础上，将靠近上一环管片和上一块已拼装完成管片的方向上增加一个偏移量；根据偏移后的待拼装管片目标位置姿态的数据值，进行轨迹规划并求出逆解，获得拼装位的管片拼装机驱动系统的目标位置行程；管片拼装机驱动系统改变行程将待拼装管片从抓取位运送至拼装位。实现待拼装管片的目标位置姿态识别及初步拼装的自动化，工作效率和精度均较高。
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公开(公告)号：CN109826652B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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公开(公告)号：CN116838370A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310651067.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸变形类矩形隧道衬砌结构及其施工方法，该衬砌结构包括：底部衬砌块，其上形成有底部连接凸起；顶部衬砌块，其上形成有顶部连接凸起；设于底部衬砌块两侧的侧部下衬砌块，通过一连接衬砌块与底部衬砌块连接，并设有第一凸台；设于顶部衬砌块两侧的侧部上衬砌块，通过一连接衬砌块与顶部衬砌块连接，并设有第二凸台，还与对应的侧部下衬砌块连接；可拆卸连接在底部连接凸起和顶部连接凸起之间的中立柱；可拆卸连接在底部连接凸起和第一凸台之间及顶部连接凸起和第二凸台之间的斜撑柱；可拆卸连接在第一凸台和第二凸台之间的边立柱。本发明由于斜撑柱与边立柱的存在，能够拆除中立柱而确保衬砌结构的结构稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112459796B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011261560.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穿越地下构建筑物的顶管穿越段施工方法，包括如下步骤：提供机身上设有注浆孔的顶管机；在穿越前，沿该地下构建筑物的两侧布设多根支撑桩，并使多根该支撑桩位于该穿越段的两侧，于该地下构建筑物的两侧且位于相邻该支撑桩之间密设多根上加固桩和多根下加固桩，使该上加固桩位于该地下构建筑物和该穿越段之间，使该下加固桩位于该穿越段的下方；开始穿越，随着该顶管机的顶进通过该注浆孔同步向该顶管机与周边土体的施工间隙压注泥浆，形成泥浆护壁；在完成穿越后，对成型通道外侧土体进行固化。本发明针对穿越前、中、后分别适配了不同施工措施，通过各措施的结合，使整体施工更稳定，沉降效果更好，施工效率更高且风险更底。
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公开(公告)号：CN111811853B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010614519.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Inventor： 黄德中 , 龚宝荣 , 潘维肖 , 刘喜东 , 张亮 , 范杰 , 寇晓勇 , 周克诚 , 徐辉辉 , 韩维 , 周华光 , 陈培新 , 王兴 , 王炜颢 , 黄颖佶 , 陈佶 , 吴忠明
Abstract: 本发明提供了一种盾尾刷性能测试装置及其测试方法，该装置包括：箱体，其设置有上开口端；上封板，可升降地安装于上开口端内；以及同向设置的三待测盾尾刷，其底板安装于上封板的底部，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，每一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板的底部弹性压低于箱体的底部上，相邻的二后保护板之间形成密封的油脂腔，第一个后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔，箱体开设有连通于油脂腔的注油孔和连通于泥水腔的注水孔。本发明解决了盾尾刷的选取凭经验，对工程施工存在较大的风险的问题。
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公开(公告)号：CN115771465A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562401.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。
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公开(公告)号：CN111828043B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010609204.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径盾构盾尾同步注浆浆液扩散范围监测方法，包括：于盾构盾尾同步注浆用第一浆液中掺入金属粉，制作第二浆液；在盾构施工过程中，采用所述第二浆液进行盾构盾尾同步注浆，同步利用金属探测雷达监测所述金属粉中的金属粒子的扩散范围。本发明通过在注浆浆液中掺入金属粉，并利用金属探测雷达探测注入至管片壁后的浆液中金属粒子的扩散范围，能快速、准确地得到管片壁后浆液的扩散范围，根据该扩散范围能够进一步分析出注浆的密实程度、注浆效果等，以便判断注浆质量是否满足要求，进而能够及时的对浆液及注浆工艺进行调整，从而保证了大直径盾构同步注浆的施工质量，提高了隧道段施工整体的安全性。
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公开(公告)号：CN111828094B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010613668.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海大学 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Inventor： 张孟喜 , 黄德中 , 张晓清 , 刘喜东 , 李刚 , 杨志豪 , 卢康明 , 郭潇阳 , 陈培新 , 范杰 , 管攀峰 , 王衍丰 , 柯宁静 , 李亚博 , 寇晓勇 , 王嘉烨
IPC: E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种深埋土压平衡盾构进洞双气囊密封装置及其密封方法，包括：洞圈，固定在盾构进洞洞口的外侧；膨胀后填充所述洞圈与盾构之间、洞圈与管片之间的间隙的至少两道高压橡胶气囊，至少两道所述高压橡胶气囊沿盾构推进方向并列设置于所述洞圈内，每一所述高压橡胶气囊上连接有介质充入管道，所述洞圈设有供所述介质充入管道穿出的充注通道；随所述高压橡胶气囊的膨胀而膨胀的橡胶板，所述橡胶板罩设于所述高压橡胶气囊的外部且两侧与所述洞圈固定。本发明密封装置使得盾构进洞对周围环境扰动的风险大大减少，可实现盾构在超深覆土甚至高承压水条件下安全进洞。
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