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公开(公告)号：CN116318986A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264967.X
申请日：2023-03-15
申请人： 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/088
摘要： 本发明提供一种结合ACPN算法与粗糙集分析的网络安全态势评估方法，将改进的ACPN网络与粗糙集分析相结合，对网络中的数据流进行预处理后进行特征提取得到能够代表网络流量特性的特征，再结合粗糙集分析产生的评估策略，建立完善的规则体系从而对网络态势进行精准评估。改进的ACPN网络主要改变了竞争层神经元的学习方式，采用良性竞争，从而提升ACPN模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115767546A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332945.4
申请日：2022-10-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： H04W12/121 , H04L41/0604 , H04L41/06
摘要： 本发明提供一种量化节点风险的5G网络安全态势评估方法，包括：数据预处理、构建知识图谱和攻击场景发现和安全态势评估，利用PageRank算法计算各个节点的PR值，更新至收敛，并将其作为节点的初始态势值，之后根据节点和恶意节点的距离和进行权重修改，直至稳定，得到节点的最终态势值。本发明提供的量化节点风险的5G网络安全态势评估方法所得到的态势值能够更好的反映攻击是否发生，也能够通过节点态势值反映节点是否正在同时遭受多个攻击，有利于管理员及时维护系统，避免更大的损失。
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公开(公告)号：CN116846819A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310816047.4
申请日：2023-07-03
申请人： 武汉烽火技术服务有限公司
IPC分类号： H04L45/247 , H04L45/00
摘要： 本发明涉及通信数据传输技术领域，提供了一种传输网数据业务的保护倒换方法及相应的装置。其中，在制作数据业务时，实时监测多条传输链路的预测时延，根据所述预测时延和预设的保障阈值，生成主用路径和备用路径；在所述数据业务的使用过程中，实时监测所述主用路径的实际时延，当所述主用路径的实际时延超过所述保障阈值时，将所述数据业务倒换至所述备用路径。本发明通过在数据业务制作时和数据业务使用过程中，基于传输路径时延的保障阈值，实时监测链路时延并控制数据业务的保护倒换，满足数据业务对传输时延的要求，弥补现有技术对数据业务传输网络时延保障的空白。
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公开(公告)号：CN114154625A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111510276.0
申请日：2021-12-10
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 一种多任务门控模糊神经网络算法及存储介质，所述算法包括步骤：构建主网络和门控网络；获取传感器数据；获取模糊规则；计算主网络隶属度和门控网络隶属度；计算主网络触发强度和门控网络触发强度；计算主网络归一化触发强度和门控网络归一化触发强度；根据所述模糊规则和所述主网络归一化触发强度计算规则输出；根据所述门控网络归一化触发强度计算门控网络输出；根据所述门控网络输出和所述规则输出计算门控加权输出；根据所述门控加权输出计算任务分类结果输出；获取目标函数；使用所述目标函数对所述任务分类结果输出进行优化。本申请能够融合多模态传感器信息，并直接同时识别多种人体下肢运动意图，相比于其它方法更为简单高效。
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公开(公告)号：CN109974777B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN109974777A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN114227650B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210011587.0
申请日：2022-01-06
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请具体涉及一种髋关节助力外骨骼，属于外骨骼领域，包括：髋关节组件，包括固定支架；腿部固定组件，与固定支架铰接；弹性件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，弹性件的两端分别与固定支架和腿部固定组件连接；气动肌肉组件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，包括气动肌肉本体和鲍登线，鲍登线的两端分别与气动肌肉本体和腿部固定组件连接。通过弹性件和气动肌肉组件连接髋关节组件和腿部固定组件，在人的运动过程中髋关节组件和腿部固定组件发生转动，利用弹性件和气动肌肉组件的形变将转动过程中产生的能量储存起来，并在髋关节组件和腿部固定组件向另一方向转动时将储存的能量释放出来，进而充分地利用人体运动过程中产生的能量。
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公开(公告)号：CN116386811A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310220232.7
申请日：2023-03-02
申请人： 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC分类号： G16H20/30 , A61H1/02 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种自适应位置约束的康复机器人按需辅助控制方法和系统，属于下肢康复机器人控制领域，方法包括：步骤S1、采集人机交互系统当前的位置、角速度及人机交互力矩；步骤S2、根据期望轨迹、位置及角速度进行位置约束变换，得到人机交互系统的位置误差转换量；步骤S3、将位置误差转换量和人机交互力矩线性组合，得到人体运动表现函数；步骤S4、以人体运动表现函数为输入变量，设计具有死区特性、饱和特性及连续可导的机器人辅助水平函数；步骤S5、用机器人辅助水平函数作为人机交互系统控制器的权重因子，设计具有位置约束的控制器。本发明能够实现人机交互系统在人主导模式、机器人主导模式和人机协作模式下的无缝切换。
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公开(公告)号：CN111358661B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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公开(公告)号：CN111358661A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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