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公开(公告)号：CN116160327A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310399408.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道八轴机的圆弧板石材磨抛加工方法及装置，通过获取圆弧板磨抛加工的特征参数；将特征参数输入CAM算法，并在CAM算法中执行两种循环体，分别为关于磨抛深度的外循环以及关于同一磨抛深度下不同磨抛位置的磨抛轨迹规划的内循环；根据外循环和内循环的循环变量，得到相对应的单位轨迹以及相应G代码的参数；根据磨抛方式和磨抛方向确定不同磨抛加工情况，并结合单位轨迹以及相应G代码的参数进行相应的轨迹规划和G代码加工程序生成，通过G代码加工程序驱动双通道八轴机完成圆弧板石材磨抛加工。本发明解决了圆弧板石材的自动化磨抛加工问题，提高圆弧板石材的磨抛加工效率和质量，并降低圆弧板石材的磨抛加工成本。
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公开(公告)号：CN116160327B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310399408.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道八轴机的圆弧板石材磨抛加工方法及装置，通过获取圆弧板磨抛加工的特征参数；将特征参数输入CAM算法，并在CAM算法中执行两种循环体，分别为关于磨抛深度的外循环以及关于同一磨抛深度下不同磨抛位置的磨抛轨迹规划的内循环；根据外循环和内循环的循环变量，得到相对应的单位轨迹以及相应G代码的参数；根据磨抛方式和磨抛方向确定不同磨抛加工情况，并结合单位轨迹以及相应G代码的参数进行相应的轨迹规划和G代码加工程序生成，通过G代码加工程序驱动双通道八轴机完成圆弧板石材磨抛加工。本发明解决了圆弧板石材的自动化磨抛加工问题，提高圆弧板石材的磨抛加工效率和质量，并降低圆弧板石材的磨抛加工成本。
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公开(公告)号：CN118915619A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410866426.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供基于采用一点双矢量描述控制对象的数控装备控制方法，属于工业自动化加工成形领域，包括：步骤S1、当存在冗余轴时，将各冗余轴的运动非冗余化得到各冗余轴位移，利用插补器进行联合插补，进入步骤S2，否则，利用插补器进行插补，进入步骤S2；步骤S2、建立转换矩阵#imgabs0##imgabs1#步骤S3、根据公式#imgabs2#求解转换矩阵#imgabs3#步骤S4、将#imgabs4#带入操作机构的逆解算法中求逆并进行加工工具的运动控制。本发明对“一点一矢量”无法描述的控制对象进行描述，以实现对该控制对象的运动进行控制。
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公开(公告)号：CN117207367B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311487968.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双通道八轴机的圆弧板石材拉槽加工方法及装置，方法包括：步骤S1、设置拉槽加工参数；步骤S2、根据加工参数，确定拉槽加工轨迹并生成G代码加工程序，拉槽加工轨迹包括：沿X轴方向往复拉槽，轨迹为一系列圆心沿Y轴方向进给分布的顺时针和逆时针交替的单位轨迹；沿X轴方向单向拉槽，工轨迹为一系列圆心沿Y轴方向进给分布的顺时针单向加工的单位轨迹；沿Y轴方向往复拉槽，轨迹为一系列沿圆弧方向进给分布的Y轴正方向和负方向交替加工的单位轨迹；沿Y轴方向单向拉槽，轨迹为一系列沿圆弧方向进给分布的Y轴正方向单向加工的单位轨迹；本发明能够实现圆弧板石材拉槽加工的自动化，从而提高加工效率、质量，并降低加工成本。
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公开(公告)号：CN118906256A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411414734.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控系统双工位机床的圆锥板石材铣槽加工方法，属于圆锥板石材铣槽加工领域，包括：步骤S1、设置铣槽加工参数；步骤S2、根据设置的铣槽加工参数、铣槽方式和铣槽方向确定铣槽轨迹，并生成对应于铣槽轨迹的G代码加工程序，铣槽轨迹由多个单位轨迹形成，单位轨迹的参数包括具有铣槽深度和铣槽轨迹进给量，其分别由嵌套的铣槽深度的外循环和关于铣槽轨迹进给量的内循环确定；步骤S3、在双工位机床上，根据G代码加工程序完成铣槽加工。本发明能够提高圆锥板铣槽加工的效率，有效降低加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648448B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211597626.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及石材加工方法，特别涉及一种基于绳锯机的异型弧板石材加工方法。包括绘制异型弧板前端曲线边缘的轮廓曲线、原点建立工件坐标系、对轮廓曲线进行离散、离散点组合成对形成一瞬时加工状态、计算出各瞬时加工状态下的各个坐标轴的目标位置、形成对应的加工程序，在六轴绳锯机上完成加工。实现异形弧板石材的自动化加工方法，提高了异型石材弧板的加工效率，提高了异形石材弧板的质量，减少了人力投入进而降低了异型弧板石材的加工成本。
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公开(公告)号：CN118906256B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411414734.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控系统双工位机床的圆锥板石材铣槽加工方法，属于圆锥板石材铣槽加工领域，包括：步骤S1、设置铣槽加工参数；步骤S2、根据设置的铣槽加工参数、铣槽方式和铣槽方向确定铣槽轨迹，并生成对应于铣槽轨迹的G代码加工程序，铣槽轨迹由多个单位轨迹形成，单位轨迹的参数包括具有铣槽深度和铣槽轨迹进给量，其分别由嵌套的铣槽深度的外循环和关于铣槽轨迹进给量的内循环确定；步骤S3、在双工位机床上，根据G代码加工程序完成铣槽加工。本发明能够提高圆锥板铣槽加工的效率，有效降低加工成本。
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公开(公告)号：CN116661374A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310932105.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。
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公开(公告)号：CN113319656A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110709115.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异型工件的磨削加工方法，涉及异型工件磨削加工领域，所述方法包括：步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，然后获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移，偏移量为砂轮环面圆弧半径，得到砂轮加工轨迹坐标；步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状，并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。本发明解决了异型工件难以磨削的问题，提高了异型工件磨削的加工效率、质量以及降低了异型工件的加工成本。
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公开(公告)号：CN116661374B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932105.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。
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