公开(公告)号：CN118700727A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410866429.2

申请日：2024-07-01

申请人： 华中科技大学 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

发明人： 苏德瑜 ,  王平江 ,  林义志 ,  林志军 ,  宁雪燕

IPC分类号： B41M1/12 ,  B41M1/40 ,  B41M5/025

摘要： 本发明提供一种异形工件丝印方法，属于曲面丝印加工领域，包括步骤S1、绘制异形工件丝印表面的轮廓曲线，并对该轮廓曲线进行离散，并将各离散点换算到机床坐标系XOY下的坐标值；步骤S2、同步移动丝印头与转印皮带，以将丝印图案印到转印皮带上；步骤S3、以转印皮带与从转动轮接触部分的长度、以及转印皮带与异形工件的印刷轨迹保持相切为约束条件，以转印皮带移动值、异形工件移动值和异形工件转动角度最小为优化目标，计算各离散点的最优丝印位姿；步骤S4、根据最优丝印位姿，控制转印皮带的移动、异形工件的移动以及异形工件的转动，以将转印皮带上的丝印图案转印至异形工件丝印表面。本发明替代人工印刷，有效提高印刷效率和印刷质量。

公开(公告)号：CN116661374A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310932105.X

申请日：2023-07-27

申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院

发明人： 柯衍航 ,  苏德瑜 ,  林世南 ,  郑凌峰 ,  林志军 ,  王平江

IPC分类号： G05B19/19 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/00

摘要： 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。

公开(公告)号：CN116661374B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310932105.X

申请日：2023-07-27

申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院

发明人： 柯衍航 ,  苏德瑜 ,  林世南 ,  郑凌峰 ,  林志军 ,  王平江

IPC分类号： G05B19/19 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/00

摘要： 本发明公开了一种基于三轴联动控制的鞋模加工方法、装置及可读介质，涉及鞋模加工领域，通过根据三轴鞋模机上工装转台的安装方式建立工件坐标系，并确定工装转台的旋转方向；获取更换刀具后自动对刀得到的刀具偏置值以及工装转台的旋转角度、机床坐标系下的工件坐标值、工件坐标系下的工装坐标值、工件中心至工装顶表面高度，根据以上参数计算得到机床坐标系下工装转台的旋转中心到工件表面的距离值；根据以上参数计算得到旋转坐标值；确定三轴鞋模机在Z轴上的升降加工方式，根据升降加工方式和旋转坐标值计算得到加工坐标值，并进行加工，解决了鞋模加工中针对不同角度翻转工装转台后，变为新的工件坐标系难以自动换算更新坐标系的问题。