一种用于病灶精确定位的磁感探头

    公开(公告)号:CN111281569B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010095738.6

    申请日:2020-02-17

    IPC分类号: A61B90/11 A61B34/20

    摘要: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域,提供一种用于病灶精确定位的磁感探头,包括圆杆,所述圆杆一端为手柄,另一端为探杆,所述探杆上套有屏蔽环,所述探杆末端对称转轴连接有多块底板,每块底板上均设置有多个磁传感器,每块底板末端转轴连接有支撑板,每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环,所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件,所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器,同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢,探头前部为探杆,探杆内有磁化线圈,磁传感器形成面阵式结构,从而增大其探测面积,同时有利于后面降噪处理等信号处理操作,保证检测准确性。

    一种十二指肠腔内撑开器

    公开(公告)号:CN113349851B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202110805032.9

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 本发明公开了一种十二指肠腔内撑开器,包括:块体,所述块体表面开设有操作口,所述块体上表面开设有与操作口相连通的安装槽;支撑组件,所述支撑组件为两组,所述支撑组件包括支架和固定安装在所述支架内部的推送器内芯;驱动组件,所述驱动组件用于提供给两组所述支撑组件在所述操作口内进行水平方向上的相对移动,所述驱动组件包括左右两边螺纹方向相反的螺纹杆和两个螺纹套接在所述螺纹杆左右两边的滑块,所述螺纹杆水平转动安装在所述安装槽内,两个所述滑块分别通过两根连接杆与两个所述推送器内芯固定连接。该撑开器既可以实现柔软腔道内的自然支撑,同时又可实现对肠腔内需要进行手术的区域充分暴露,非常有利于术中进行操作。

    一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN117883192A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410304104.5

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: A61B90/00 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及电磁定位技术领域,具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法,包括:定位阵列,用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集;磁标记物,产生静磁场信号,可通过注射等方式标记探测目标;磁探测杆,产生交流磁信号,用于引导、探测目标的现实空间位置;PC终端,用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演,获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息,通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导,结合坐标系转换方法,来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。

    一种用于病灶精确定位的磁感探头

    公开(公告)号:CN111281569A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010095738.6

    申请日:2020-02-17

    IPC分类号: A61B90/11 A61B34/20

    摘要: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域,提供一种用于病灶精确定位的磁感探头,包括圆杆,所述圆杆一端为手柄,另一端为探杆,所述探杆上套有屏蔽环,所述探杆末端对称转轴连接有多块底板,每块底板上均设置有多个磁传感器,每块底板末端转轴连接有支撑板,每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环,所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件,所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器,同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢,探头前部为探杆,探杆内有磁化线圈,磁传感器形成面阵式结构,从而增大其探测面积,同时有利于后面降噪处理等信号处理操作,保证检测准确性。