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公开(公告)号：CN117898694A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117883192A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN111544031A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010492274.2
申请日：2020-06-03
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于医疗设备技术领域，提供一种呼吸音及肺部呼吸功能监测的电子听诊器及系统，所述听诊器包括壳体、卡环、压电薄膜传感器、隔板、配重块、电路板和充电电池，所述系统包括电子听诊器、医用蓝牙耳机，还包括上位机，使用时，医生只用佩戴上与听诊器连接的医用蓝牙耳机，将电子听诊器的底面贴于待听诊部位，可以实现长时间连续监听，另外辅助使用上位机，可以对采集数据进行监控，当超出阈值时给出告警提示，本产品成本低，有利于产品普及。
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公开(公告)号：CN111281569A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010095738.6
申请日：2020-02-17
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。
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公开(公告)号：CN118453553A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410635044.5
申请日：2024-05-22
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了姜酮vanillylacetone在制备治疗结直肠癌药物中的应用，通过实验证明含姜酮Vanillylacetone的药物可以抑制结直肠癌CRC皮下瘤中癌相关成纤维细胞CAFs的激活与细胞外基质重塑，进而抑制肿瘤的发生发展与转移，证明姜酮Vanillylacetone是一种抗结直肠癌CRC的辅助药物，可以抑制结直肠癌CRC的发展，提高患者的生存水平，减轻社会负担，具有良好的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN111281569B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010095738.6
申请日：2020-02-17
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。
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公开(公告)号：CN113349851B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110805032.9
申请日：2021-07-16
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明公开了一种十二指肠腔内撑开器，包括：块体，所述块体表面开设有操作口，所述块体上表面开设有与操作口相连通的安装槽；支撑组件，所述支撑组件为两组，所述支撑组件包括支架和固定安装在所述支架内部的推送器内芯；驱动组件，所述驱动组件用于提供给两组所述支撑组件在所述操作口内进行水平方向上的相对移动，所述驱动组件包括左右两边螺纹方向相反的螺纹杆和两个螺纹套接在所述螺纹杆左右两边的滑块，所述螺纹杆水平转动安装在所述安装槽内，两个所述滑块分别通过两根连接杆与两个所述推送器内芯固定连接。该撑开器既可以实现柔软腔道内的自然支撑，同时又可实现对肠腔内需要进行手术的区域充分暴露，非常有利于术中进行操作。
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公开(公告)号：CN114010219A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311842.5
申请日：2021-11-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种基于柔性压电材料的呼吸音智能传感和采集装置，属于医疗器械技术领域，包括智能数据采集结构，所述智能数据采集结构的数据输入端设置有智能传感结构，所述智能传感结构与智能数据采集结构间连接有短连接线材，所述智能数据采集结构的数据输出端设置有USB接口；本发明将装配壳体通过粘贴布粘贴在患者胸壁，通过柔性压电材料初步采集患者呼吸音，智能数据采集结构对初步采集的呼吸音进行放大、滤波和数据输出，USB接口将输出的数据传输至计算机，以实现呼吸音的完整采集，可以实现无接触实时听诊患者呼吸音的功能，不仅适用于普通听诊情况，而且同样适用于当下新冠疫情仍未完全消散的情况。
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公开(公告)号：CN110115634A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910475459.X
申请日：2019-06-03
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明公开了一种用于对腹腔镜微创手术中病灶进行精确定位的探测器，涉及医疗器械领域，该探测器与磁性材料配合使用，探测器包括探测杆，探测杆的一端设置有手持部，另一端设置有感应部，手持部内设置有探测芯片，感应部内设置有感应探头，感应探头和探测芯片相互连接，探测芯片用于根据待测物改变感应探头的共振频率，使感应探头的共振频率与待感应物相匹配，待感应物包括磁性定位制剂，磁性定位制剂注入病灶部位后能够与病灶部位特异性结合；当感应探头位于腹腔内肠管表面时，感应探头与待感应物距离越近，相应的感应信号越强。本发明的探测器能够快速在腹腔内肠管表面准确定位病灶，减少手术人员的配置、缩短手术时间，降低手术难度。
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公开(公告)号：CN118512146A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769234.6
申请日：2024-06-14
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种螺旋式推进的肠道内窥镜系统，具备主鞘管、头部鞘管、内窥镜摄像模组、气囊环组、驱动筒舱、气压驱动件，以主鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下，头部鞘管旋转并以螺旋式推进运动沿主鞘管方向向前活动，后交替以头部鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下主鞘管旋转并以螺旋式推进运动靠近头部鞘管。本发明中，主鞘管、头部鞘管外交替进行螺旋式推进动作，且在其中一鞘管进行螺旋式推进时，另一鞘管上的气囊环组交替充气膨胀，以在肠道壁内接触并形成支撑作用，将装置整体定位于肠道壁内特定位置，避免装置剐蹭肠道壁，进一步对肠道壁内壁进行保护。
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