一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN117883192A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410304104.5

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: A61B90/00 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及电磁定位技术领域,具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法,包括:定位阵列,用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集;磁标记物,产生静磁场信号,可通过注射等方式标记探测目标;磁探测杆,产生交流磁信号,用于引导、探测目标的现实空间位置;PC终端,用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演,获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息,通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导,结合坐标系转换方法,来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。

    一种用于病灶精确定位的磁感探头

    公开(公告)号:CN111281569A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010095738.6

    申请日:2020-02-17

    IPC分类号: A61B90/11 A61B34/20

    摘要: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域,提供一种用于病灶精确定位的磁感探头,包括圆杆,所述圆杆一端为手柄,另一端为探杆,所述探杆上套有屏蔽环,所述探杆末端对称转轴连接有多块底板,每块底板上均设置有多个磁传感器,每块底板末端转轴连接有支撑板,每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环,所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件,所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器,同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢,探头前部为探杆,探杆内有磁化线圈,磁传感器形成面阵式结构,从而增大其探测面积,同时有利于后面降噪处理等信号处理操作,保证检测准确性。

    一种用于在动物实验中限制活体动物活动的装置

    公开(公告)号:CN106420099A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610638037.6

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: A61D3/00

    CPC分类号: A61D3/00

    摘要: 本发明涉及一种用于在动物实验中限制活体动物活动的装置,其包括支承部、连接部和弹压部,所述支承部由刚性的边框和其内部的柔性网组成,所述柔性网绷紧地固定在所述边框内;所述边框的一条边上间隔地设置有多个所述弹压部,或者所述边框的两条相对边上依次错落地设置有多个所述弹压部,所述弹性部通过所述连接部与所述边框的边活动连接,并可绕所述连接部转动;所述弹压部由刚性拱形护边和弹性带组成,所述弹性带绷直,两端与所述拱形护边的两端固定连接,并且所有所述弹压部的拱起方向一致。本发明的装置不仅能快速有效地限制实验动物的活动,并且使动物的腹部暴露,从而有利于接下来的实验操作。

    一种膀胱冲洗引流控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118477228A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410769391.7

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: A61M3/02 A61M1/00 A61M25/10

    摘要: 本发明公开了一种膀胱冲洗引流控制装置,具备:导尿管,在所述导尿管内开设有冲洗通道和引流通道,所述冲洗通道与所述引流通道的两端分别延伸至所述导尿管管体的前部、后部侧壁并与外部连通;冲洗组件,所述冲洗组件包括冲洗导管以及其内安装的第一控制阀,所述冲洗导管用于连接所述冲洗通道和冲洗药袋,冲洗药液经过所述冲洗导管和所述冲洗通道进入膀胱。导尿管内同时设置冲洗通道和引流通道,从而使得本设备可以对患者膀胱进行间歇式或者持续式冲洗引流,并且在引流通道管口被堵塞时,能够利用外界的冲洗药液对引流通道进行反向的冲洗,清除引流通道管口处堵塞的血块等杂质。

    一种用于病灶精确定位的磁感探头

    公开(公告)号:CN111281569B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010095738.6

    申请日:2020-02-17

    IPC分类号: A61B90/11 A61B34/20

    摘要: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域,提供一种用于病灶精确定位的磁感探头,包括圆杆,所述圆杆一端为手柄,另一端为探杆,所述探杆上套有屏蔽环,所述探杆末端对称转轴连接有多块底板,每块底板上均设置有多个磁传感器,每块底板末端转轴连接有支撑板,每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环,所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件,所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器,同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢,探头前部为探杆,探杆内有磁化线圈,磁传感器形成面阵式结构,从而增大其探测面积,同时有利于后面降噪处理等信号处理操作,保证检测准确性。

    一种骨科钉道消毒器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108379620B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810371338.6

    申请日:2018-04-24

    发明人: 曹英豪 蔡开琳

    IPC分类号: A61L2/18

    摘要: 本发明公开一种骨科钉道消毒器,涉及医疗器械领域。骨科钉道消毒器包括第一钳臂、第二钳臂、第一消毒部以及第二消毒部。第一钳臂与第二钳臂可转动地连接使得骨科钉道消毒器具有空置状态和工作状态。第一消毒部靠近第二消毒部的端面设置有第一钉道部,第二消毒部靠近第一消毒部的端面设置有第二钉道部。当骨科钉道消毒器处于工作状态时,第一钉道部和第二钉道部共同构成钉道消毒空间。该骨科钉道消毒器能方便地对钉道进行消毒,降低感染的概率。