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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118557256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410558548.1
申请日：2024-05-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： A61B17/225
摘要： 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备，用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案，由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括：将采集的CT数据转化为初始点云；通过基于chan‑vese模型的水平集算法，从初始点云中提取出肾脏区域点云；在肾脏区域点云中，结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值，筛选出结石点云；在初始点云中，通过轮廓提取算法，识别出腹部点云；在腹部点云和结石点云的基础上，结合约束模型，通过基于octree的k近邻算法，搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。
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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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