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公开(公告)号：CN110732853B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911148450.4
申请日：2019-11-21
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明提供一种螺旋桨机器人铣削加工工艺方法，包括以下步骤：清除铸造螺旋桨毛坯浇注冒口多余部分，在螺旋桨桨毂中心完成轴孔的加工，以及完成桨毂端面的加工，桨毂下端面作为基准面；测量螺旋桨毛坯的型面数据并记录；将螺旋桨毛坯数据与设计模型作匹配，确定半精加工厚度；将螺旋桨毛坯固定在高精度转台上，调整螺旋桨毛坯与转台轴心同轴；标定螺旋桨毛坯在机器人基坐标系中的相对位置，包括螺旋桨毛坯的X、Y、Z向相对位置数据及旋转角度位置数据，确定工件坐标系；选择铣刀刀柄，并镶嵌刀片；测量刀具的TCP；规划螺旋桨叶面加工刀路轨迹；确定切削参数；新建机器人螺旋桨加工程序模块；确定冷却方式。本发明可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109454281B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811575224.X
申请日：2018-12-21
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及铣削加工技术领域，具体公开了一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：获取标定用基准平面；基于标定用基准平面标定激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据；通过激光位移传感器测量螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据；根据激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据和螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据得到螺旋桨工件坐标系XY平面，并计算标定螺旋桨工件坐标系Z轴向量；根据激光位移传感器坐标系Z轴和螺旋桨工件坐标系Z轴向量标定螺旋桨工件坐标系原点。本发明提供的机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法能够准确的标定出激光位移传感器坐标系以及螺旋桨工件坐标系。
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公开(公告)号：CN108255133B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810057028.7
申请日：2018-01-19
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及金属切削加工技术领域，具体公开了一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，其中，包括：确定圆刀片式环形刀的五轴铣削工艺参数与进给矢量；建立圆刀片式环形刀的几何模型；确定圆刀片式环形刀的切触区域的特征线；确定圆刀片式环形刀的切触区域的交线和投影线；确定圆刀片式环形刀的五轴铣削的切触区域的范围；根据距离法得到圆刀片式环形刀的五轴铣削切触区域边界投影曲线的交点坐标；根据所述投影面积进行计算得到圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率。本发明提供的圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，提高了圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算准确性。
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公开(公告)号：CN109454281A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811575224.X
申请日：2018-12-21
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及铣削加工技术领域，具体公开了一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法，其中，包括：获取标定用基准平面；基于标定用基准平面标定激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据；通过激光位移传感器测量螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据；根据激光位移传感器坐标系在机器人法兰坐标系下的位姿数据和螺旋桨工件的轮毂基准表面的位置数据得到螺旋桨工件坐标系XY平面，并计算标定螺旋桨工件坐标系Z轴向量；根据激光位移传感器坐标系Z轴和螺旋桨工件坐标系Z轴向量标定螺旋桨工件坐标系原点。本发明提供的机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法能够准确的标定出激光位移传感器坐标系以及螺旋桨工件坐标系。
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公开(公告)号：CN108255133A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810057028.7
申请日：2018-01-19
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及金属切削加工技术领域，具体公开了一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，其中，包括：确定圆刀片式环形刀的五轴铣削工艺参数与进给矢量；建立圆刀片式环形刀的几何模型；确定圆刀片式环形刀的切触区域的特征线；确定圆刀片式环形刀的切触区域的交线和投影线；确定圆刀片式环形刀的五轴铣削的切触区域的范围；根据距离法得到圆刀片式环形刀的五轴铣削切触区域边界投影曲线的交点坐标；根据所述投影面积进行计算得到圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率。本发明提供的圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法，提高了圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算准确性。
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公开(公告)号：CN114417533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210086113.2
申请日：2022-01-25
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及航空发动机技术领域，具体公开了一种航空航天回转体类零件加工参数优化方法，其中，包括：提取航空航天回转体类零件的关键特征，并确定所述关键特征的几何特征参数；建立加工过程数据模型，其中所述加工过程数据模型的输入量包括加工参数和所述几何特征参数，所述加工过程数据模型的输出量包括关键特征的加工精度指标；根据优化算法对所述加工过程数据模型中的加工参数进行迭代优化，得到优化后的加工参数。本发明提供的航空航天回转体类零件加工参数优化方法能够通过对加工参数的优化提升加工精度。
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公开(公告)号：CN110732853A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911148450.4
申请日：2019-11-21
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明提供一种螺旋桨机器人铣削加工工艺方法，包括以下步骤：清除铸造螺旋桨毛坯浇注冒口多余部分，在螺旋桨桨毂中心完成轴孔的加工，以及完成桨毂端面的加工，桨毂下端面作为基准面；测量螺旋桨毛坯的型面数据并记录；将螺旋桨毛坯数据与设计模型作匹配，确定半精加工厚度；将螺旋桨毛坯固定在高精度转台上，调整螺旋桨毛坯与转台轴心同轴；标定螺旋桨毛坯在机器人基坐标系中的相对位置，包括螺旋桨毛坯的X、Y、Z向相对位置数据及旋转角度位置数据，确定工件坐标系；选择铣刀刀柄，并镶嵌刀片；测量刀具的TCP；规划螺旋桨叶面加工刀路轨迹；确定切削参数；新建机器人螺旋桨加工程序模块；确定冷却方式。本发明可提高生产效率。
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