公开(公告)号：CN106743547A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611116894.6

申请日：2016-12-09

申请人： 华中科技大学无锡研究院

发明人： 尹周平 ,  湛红晖 ,  武立 ,  季敏军 ,  李游 ,  华鑫

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G2201/0267

摘要： 本发明涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转运装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。

公开(公告)号：CN206351947U

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201621334443.5

申请日：2016-12-09

申请人： 华中科技大学无锡研究院

发明人： 尹周平 ,  湛红晖 ,  武立 ,  季敏军 ,  李游 ,  华鑫

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转位装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。

公开(公告)号：CN204124643U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420592840.7

申请日：2014-10-15

申请人： 华中科技大学无锡研究院

发明人： 熊有伦 ,  尹周平 ,  湛红晖 ,  李游 ,  周晓丹

IPC分类号： B65G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种SMT物料货架，包括支撑座,所述支撑座上架设有嵌入物料托板的V形支撑架和板式支撑架，支撑架通过托架桁条与支撑座固定；所述V形支撑架和板式支撑架上切割有插入SMT物料托板的托板插槽，所述物料托板包括V形物料托板和W形物料托板，物料托板上切割有插入支撑架的支撑架插槽和尺规插槽。该种SMT物料货架结构简单，由于支撑架是V形和板式，再加上尺规的定位，使得物料托板非常整齐和平稳，并将相邻物料分割开，同时，物料托板采用可插拔式，插入或者取出托板更加方便，有利于维护，适用于自动化仓储设备中用于存放SMT物料。