一种教师的非语言行为的分析方法及装置

    公开(公告)号:CN111144255A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911306818.5

    申请日:2019-12-18

    摘要: 本发明公开了一种教师的非语言行为分析方法,包括:对教室场景图像进行语义分割,获得所述教室场景图像中的第一目标对象对应的第一区域图像,所述第一目标对象包括教师和学生;对所述第一区域图像进行人脸识别,获得所述第一区域图像中的第二目标对象对应的第二区域图像,所述第二目标对象为教师;对所述第二区域图像进行非言语行为的分类,获得分类结果。本发明实现了在多移动物体场景下,可以准确区分出教师,并对教师的非语言行为进行更准确的分析的技术效果。同时,本发明还公开了一种教师的非语言行为分析装置和计算机可读存储介质。

    一种视频流中的多目标追踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111161313B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201911295669.7

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G06T7/246 G06T5/00

    摘要: 本申请提供了一种视频流中的多目标追踪方法和装置,该方法从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标。然后利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的运动轨迹。所述剩余视频帧和所述预设初始帧构成所述视频流。根据所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的运动轨迹,对所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的终点位置进行定位,以此可对视频流中的若干追踪目标进行精度较高的追踪和定位,满足多目标的追踪需求。

    一种视频流中的多目标追踪方法及装置

    公开(公告)号:CN111161313A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911295669.7

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G06T7/246 G06T5/00

    摘要: 本申请提供了一种视频流中的多目标追踪方法和装置,该方法从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标。然后利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的运动轨迹。所述剩余视频帧和所述预设初始帧构成所述视频流。根据所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的运动轨迹,对所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的终点位置进行定位,以此可对视频流中的若干追踪目标进行精度较高的追踪和定位,满足多目标的追踪需求。

    一种识别模拟指针式仪表读数的电力巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN109711400A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811314096.3

    申请日:2018-11-06

    摘要: 本发明公开了一种识别模拟指针式仪表读数的电力巡检方法和装置,该发明包括利用HOG特征和最优化的SVM模型预测待测仪表在图像中的位置,完成取图过程;利用SIFT指针重建方法读取表盘示数。本发明不仅克服了变电站中对于模拟仪表读数工作上人力、物力、财力疲于调配的问题,而且克服了相机拍照角度必须垂直于仪表盘平面的限制和复杂刻度仪表或不均匀刻度仪表的读数困难问题,同时对于不同环境、不同光照条件下的扰动,本方法也具备很强的鲁棒性。

    椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统

    公开(公告)号:CN109597864A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811347634.9

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: G06F16/29 G01C21/20 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统,提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型,同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声,具有更好的不确定度量特性。它还保留了卡尔曼滤波器中随机不确定性的递归框架,因此在迭代过程中保留了KF的优点。在集员滤波框架中,线性化应该最好地适应状态估计集上的非线性函数而不单只是在状态估计点,通过在整个状态估计集合上通过最小化函数值和线性函数近似值之间的加权平方误差来获得线性化模型。通过本发明达到改善非线性系统状态变量参数最优估计精度和系统计算稳定性的要求。

    一种磁纳米实时非侵入式温度测量方法

    公开(公告)号:CN105433912B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201510755888.4

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: A61B5/01

    摘要: 本发明公开一种基于磁纳米粒子的实时的非侵入式温度测量方法,其主要创新在于提出了磁纳米粒子在交直流磁场激励下奇次谐波、偶次谐波幅值加权和的数学模型,并利用二者之比建立磁纳米温度测量模型。同时施加交流磁场和直流磁场,检测磁纳米粒子的磁化响应;提取磁纳米粒子各次谐波幅值,分别计算奇次谐波与偶次谐波的幅值加权和;利用偶次谐波与奇次谐波幅值加权和之比求解温度。从实验数据来看,该磁纳米实时、非侵入式温度测量方法的温度误差小于0.2K。

    椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统

    公开(公告)号:CN109597864B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201811347634.9

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: G06F16/29 G01C21/20 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统,提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型,同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声,具有更好的不确定度量特性。它还保留了卡尔曼滤波器中随机不确定性的递归框架,因此在迭代过程中保留了KF的优点。在集员滤波框架中,线性化应该最好地适应状态估计集上的非线性函数而不单只是在状态估计点,通过在整个状态估计集合上通过最小化函数值和线性函数近似值之间的加权平方误差来获得线性化模型。通过本发明达到改善非线性系统状态变量参数最优估计精度和系统计算稳定性的要求。

    一种磁纳米实时非侵入式温度测量方法

    公开(公告)号:CN105433912A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510755888.4

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: A61B5/01

    CPC分类号: A61B5/01

    摘要: 本发明公开一种基于磁纳米粒子的实时的非侵入式温度测量方法,其主要创新在于提出了磁纳米粒子在交直流磁场激励下奇次谐波、偶次谐波幅值加权和的数学模型,并利用二者之比建立磁纳米温度测量模型。同时施加交流磁场和直流磁场,检测磁纳米粒子的磁化响应;提取磁纳米粒子各次谐波幅值,分别计算奇次谐波与偶次谐波的幅值加权和;利用偶次谐波与奇次谐波幅值加权和之比求解温度。从实验数据来看,该磁纳米实时、非侵入式温度测量方法的温度误差小于0.2K。