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公开(公告)号：CN118306385A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310026379.2
申请日：2023-01-09
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/02 , B60W60/00
摘要： 本申请实施例提供了一种决策的方法以及相关装置，涉及智能车领域，该方法包括：获取第一车道的第一环境信息，车辆行驶于第一车道；根据第一环境信息，确定第一车道内分布有第一TTCD簇，该第一TTCD簇包括至少一个TTCD；确定第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，该分布状态用于表示上述至少一个TTCD与第一车道之间的相对位置关系；根据上述第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，确定驾驶策略。基于该方案，根据第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，能够更为准确合理地确定驾驶策略，以规划车辆绕障，或者变道，或者刹停，增加了决策的安全性。
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公开(公告)号：CN115943354A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180008224.5
申请日：2021-07-29
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种智能驾驶决策方法，涉及智能驾驶技术，首先，确定自车的优弈对象；然后，从自车与博弈对象的多个策略空间中，执行各策略空间的多次释放，根据已经释放的各策略空间确定自车与博弈对象的策略可行域，根据策略可行域确定自车行驶的决策结果，决策结果为自车的可执行的行为动作。通过多次释放策略空间，可以在保持决策精度的前提下，在尽量少释放策略空间的情况下得到决策结果，减少了计算量，降低了对硬件算力的需求。
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公开(公告)号：CN118545041A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310209830.4
申请日：2023-02-27
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60W30/095
摘要： 本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置和智能驾驶设备。其中，该方法包括：获取自车周围的障碍物信息；根据该障碍物信息确定自车对应的至少一个第一盲区；在该至少一个第一盲区中确定对自车行驶造成影响的至少一个第二盲区；预测第三盲区中的运动目标的行驶轨迹，该第三盲区为该至少一个第二盲区中的一个；根据该第三盲区中的运动目标的行驶轨迹规划自车路径。本申请在规划自车路径时考虑了盲区中的运动目标，从而能够提高车辆行驶的安全性；而且，本申请在考虑盲区时只考虑对自车行驶造成影响的盲区，从而能够减少由于考虑无用盲区造成的误刹操作，有助于提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111633686B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010425990.9
申请日：2020-05-19
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取机器人中各电机的运行数据；对每个电机进行过载检测，若检测到该电机过载，则根据该电机的运行数据和预先训练的该电机的过载分类模型，获取该电机的过载类别，并根据过载类别执行对应的过载安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的拟人化表现能力。
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公开(公告)号：CN111645070A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427126.2
申请日：2020-05-19
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取电机的运行数据；若根据运行数据检测到电机满足过载触发条件，则执行电机对应的过载安全处理策略；在根据运行数据确定电机满足碰撞检测条件的情况下，对电机进行碰撞检测，其中，碰撞检测条件根据过载触发条件确定；若检测到电机发生碰撞，则执行电机对应的碰撞安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN111645070B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010427126.2
申请日：2020-05-19
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取电机的运行数据；若根据运行数据检测到电机满足过载触发条件，则执行电机对应的过载安全处理策略；在根据运行数据确定电机满足碰撞检测条件的情况下，对电机进行碰撞检测，其中，碰撞检测条件根据过载触发条件确定；若检测到电机发生碰撞，则执行电机对应的碰撞安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN118107494A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211510307.7
申请日：2022-11-29
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/037 , B60T7/06 , B60K26/02
摘要： 本申请实施例提供了一种控制方法和装置，该方法可以在包括辅助踏板的交通工具中执行，该辅助踏板可以包括收纳模式和启用模式在内的两种工作模式，该辅助踏板在该收纳模式下固定于第一踏板姿态，在该第一踏板姿态下，辅助踏板的部分或全部低于座舱地板的上表面，辅助踏板在该启用模式下受踏面构成供驾驶员使用的踩踏面。该方法可以包括：获取指示信息，该指示信息用于指示该至少两种工作模式中的目标工作模式；根据该指示信息，控制该辅助踏板在该目标工作模式下工作。本申请实施例可以适用于智能驾驶车辆或电动汽车，能够利用辅助踏板在提升自动驾驶场景下用户驾驶体验的同时，兼顾人工驾驶模式下的驾驶需求，从而能够灵活的适应各种驾驶场景。
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公开(公告)号：CN117500711A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180050817.8
申请日：2021-11-16
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种智能驾驶方法及应用该方法的车辆，可根据感知信息获取自车的决策方案集；从决策方案集中获取用于自车与博弈目标进行第一交互阶段的第一决策方案；在基于第一决策方案控制自车进行行驶过程中，检测到自车与博弈目标满足进入第二交互阶段的条件；从决策方案集中用于自车与博弈目标进行第二交互阶段的第二决策方案；基于第二决策方案控制自车进行行驶。该方法实现了动态的车辆决策，有效处理决策结果与博弈目标实际动作不一致的问题，增强博弈决策的泛化能力，提升智能驾驶安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN116457853A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180057306.9
申请日：2021-10-25
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 一种车辆的轨迹规划方法、装置(1200,1300)及车辆，轨迹规划方法包括：获取障碍物的第一预测轨迹(201)，当障碍物为博弈目标时，根据第一预测轨迹以及障碍物与车辆的交互场景的信息，生成障碍物的可行轨迹簇；从可行轨迹簇中选取一条第二预测轨迹，第二预测轨迹的代价值大于预设阈值；据第二预测轨迹，生成车辆的时空约束(202)，基于车辆的时空约束，规划车辆的行驶轨迹(203)。车辆在时空约束规划自车的行驶轨迹，使得自车在保持安全行驶的前提下尽可能提高舒适性。
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公开(公告)号：CN111633686A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010425990.9
申请日：2020-05-19
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取机器人中各电机的运行数据；对每个电机进行过载检测，若检测到该电机过载，则根据该电机的运行数据和预先训练的该电机的过载分类模型，获取该电机的过载类别，并根据过载类别执行对应的过载安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的拟人化表现能力。
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