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公开(公告)号：CN119668403A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411524646.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，涉及煤矿防火模拟训练技术领域，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，包括以下步骤：实时采集学员的动作数据，包括姿态变化、手部运动和位置坐标信息。本发明通过时间同步算法与动态补偿模型确保传感器与虚拟场景的无缝同步，提高了训练的安全性和有效性。结合滑动窗口、预测算法和冗余检测机制，系统具备高容错能力，保障训练连续性与稳定性。采用A*算法实现火灾蔓延趋势下的动态路径规划，并在学员偏离路线时迅速调整和纠正指引，提升了实时响应能力和训练的沉浸感，帮助学员在紧急情况下快速决策与行动。
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公开(公告)号：CN119624093A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411491113.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , E21F17/18 , G01N15/06 , G06Q50/02 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的煤矿粉尘浓度实时监测方法，涉及煤矿粉尘浓度监测技术领域，包括以下步骤：实时获取大数据系统数据融合过程中生成的各项参数信息，其中包括瞬态响应信息和时间同步信息，对获取到的瞬态响应信息和时间同步信息进行分析处理。本发明通过引入瞬态偏差指数和相位误差指数，结合机器学习模型智能评估数据融合过程，解决了传感器响应时间差异导致的误差问题，实现多层次智能感知。系统精准判断风险等级，减少误报漏报，并通过分级预警机制对应不同风险采取维护、调整或紧急干预措施，显著提升煤矿监测安全性，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN119435128A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411533756.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应学习的煤矿通风优化与空气质量调控方法，涉及煤矿通风优化技术领域，包括如下步骤：在矿井内布置多种传感器，对关键环境参数进行实时采集和监测，并将采集到的数据上传至中央控制系统；将所采集的实时数据与历史数据进行对比，并按环境状态划分为常规工况数据与异常工况数据。本发明通过多种传感器实时监测和深度学习算法，实现精准通风控制，在突发事件中快速定位问题区域并动态调节气流，保障矿工安全。系统采用LSTM模型提前预测事件趋势，及时采取预防性调控措施，并支持实时调整，提升应变能力。通过多阶段通风模式，系统优化能耗和设备运行效率，减少不必要的能源浪费和维护成本，实现安全与经济性的平衡。
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公开(公告)号：CN118142112A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410106326.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于煤层灭火技术领域，且公开了一种基于易自燃煤层撤架期间综合灭火装置，包括机体，机体一端外壁上固定连接有火焰传感器，且机体的其中一端内外壁上贯通卡接有两个料塞；通过火焰传感器一旦发现其自燃现象就会立刻启动旋转组件进行转动，由此带动斜面盘旋转，带动抵杆上下移动挤压弹簧一以及上下顶动联动L形板同步移动，使波纹管进行上下伸缩，联合空心球阀来控制弧形水板的旋转倾斜角度，达到灭火工作的同时还能对其他方位的煤层进行降温处理，且在旋转组件旋转的同时，还能带动压板下移挤压多个弹簧二形变，用于减缓压板的下移速度，直至顶出隔板中的绳塞，使抽管下移到水体部中，对水体进行抽吸喷洒灭火。
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公开(公告)号：CN118097881A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410076918.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高冒区自然发火危险性监测方法及其系统，涉及火灾监测系统技术领域，传感设备获取各个子区域的多项数据，通过危险分析模型综合分析多项数据后为每个子区域生成危险系数，依据危险系数与梯度阈值的对比结果对所有子区域进行聚类处理，生成安全区域簇、中间区域簇以及危险区域簇，监测系统为危险区域簇生成管理决策建议，并将管理决策建议发送至簇油漆喷涂车间管理员，油漆喷涂车间管理员需要及时对危险区域簇中的子区域进行管理，且监测系统加大对中间区域簇起火监测力度。该监测方法能够有效对油漆喷涂车间的各个子区域进行起火危险性分析，从而能够向管理员生成相应的决策建议，保障油漆喷涂车间的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119671092A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411496931.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G01N33/00 , G01N33/22 , G06Q10/0637 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的煤矿防火监测与分析方法，涉及煤矿防火监测与分析技术领域，包括：包括以下步骤：在无人机到达煤矿采空区域巡检期间，实时获取煤矿采空区环境参数信息，其中包括气体分布特征信息和气流动力学特征信息。本发明通过实时获取气体分布特征信息和气流动力学特征信息，利用预先学习好的机器学习模型生成气体分布指数，实现对采空区气体分布的智能评估。根据气体分布指数，将异常分布划分为低风险、中风险、高风险三类，针对不同风险级别采取精细化巡检策略，如增加频率、拓展路径、动态调整高度和多机协同作业等，实现全面监测与快速响应，优化巡检资源分配，有效预防煤矿安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119393186A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411533614.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于智能监控的煤矿防火预警方法，涉及煤矿防火预警技术领域，包括以下步骤：通过煤矿防火预警系统实时获取煤矿环境信息数据参数，其中包括湿度动态参数信息和空气压力参数信息。本发明通过生成的环境安全变化指数对环境进行智能化评估，当判断为高风险环境时，系统基于预设采样频率动态调整采样频率，及时捕捉如甲烷扩散或空气静压波动等火灾前期的细微变化，确保迅速预警，提升信号捕捉的准确性和及时性，为管理人员争取早期干预时间。而在低风险环境下，系统以固定采样频率采集数据，减少不必要的计算任务和能耗，支持长期监控和趋势分析。通过这种双重调控机制，系统既保障了数据完整性，又优化了资源利用和运行效率。
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公开(公告)号：CN119308712A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411505464.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的煤矿通风系统智能调控方法，涉及煤矿通风系统智能调控技术领域，包括以下步骤：采集矿井不同区域的环境数据，包括瓦斯浓度、温湿度、空气流速和氧气含量，并实时监控通风设备的运行状态；通过数据融合技术将各传感器的数据同步处理，生成统一的环境感知模型。本发明通过专家系统与深度学习的协同工作，实现极端工况下的实时监测与应急预案执行，提高响应速度和决策准确性。采用强化学习算法优化通风线路切换，增强系统的自适应能力和冗余保障，确保关键时刻气流不中断。通过知识库和规则库的异常比对，减少误报与误判，提升系统效率并减轻操作负担，最大限度保障矿井人员安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN118014124A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410091804.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于多场耦合数学模型下的采空区三维自然发火预测方法与系统，通过系统端口获取煤矿采空区数据后，建立采空区的三维地质模型，获取采空区的多场数据后，将多场数据耦合计算为采空区生成发火系数，通过发火系数与预设发火阈值的对比结果预测采空区是否存在火灾风险，并将发火系数以及火灾预测结果进行整合后嵌入三维地质模型中进行可视化展示，当预测采空区存在火灾风险时，获取采空区的环境数据，分析环境数据后预测采空区出现火灾时的火灾蔓延速度，依据火灾蔓延速度为采空区生成相应的管理决策。该预测系统能够有效对煤矿采空区进行发火预测，从而能够在预测采空区存在火灾风险时发出预警信号，便于提前管理。
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公开(公告)号：CN119689919A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411524845.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042 , E21F1/00 , E21F3/00 , E21F17/18 , G06N7/02 , G06N20/00 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能调度的煤矿通风降热一体化控制方法，涉及煤矿通风降热控制技术领域，包括以下步骤：在矿井的通风路径和备用通风路径上布置多种监测设备，采集温度、湿度、气体浓度以及风速风量数据；中控系统实时汇总监测数据，分析风道内的通风情况，识别是否存在异常变化。本发明通过多路径冗余与动态切换确保通风连续，降低瓦斯爆炸等风险，并借助气流模拟模型提前预警，保障矿工安全。结合强化学习算法和模拟模型，实现快速响应与自适应调节，优化风量分配，避免停工并提升经济效益。同时，通过智能规划通风路径和动态调整风机负载，降低能耗和维护成本，延长设备寿命，促进矿井的可持续运营。
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