一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统

    公开(公告)号:CN118833267A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410762335.0

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: B61G7/04 B61G7/14

    摘要: 本发明属于煤矿运输技术领域,具体涉及一种斜井用矿车保险绳自动摘挂系统,其包括输送轨道、矿车串、保险绳绳柄、保险绳自动摘挂装置和保险绳自动卷绕装置;首端的矿车与末端的矿车之间连接有保险绳,保险绳压装在首端的矿车后侧的各辆矿车顶部以将所有矿车连接;保险绳自动卷绕装置与保险绳的首端连接,用于自动卷绕保险绳以使保险绳处于绷紧状态;保险绳自动摘挂装置设置在需要摘挂保险绳绳柄的位置,包括能够在水平和竖直方向上调节位置的抓手,抓手用于插拔插销和保险绳绳柄。本发明能实现矿车串上保险绳的自动摘挂,实现自动化和无人化作业,保护人员的安全。

    多功能液压支架设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104675421A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310635496.5

    申请日:2013-11-29

    IPC分类号: E21D23/04

    CPC分类号: E21D23/04

    摘要: 本发明公开了一种用于煤矿井下综采放顶煤工作面的多功能液压支架设备,其由前后安置且结构相同的两组液压支架及连接两组液压支架的推移千斤顶构成,其中,每组液压支架包括:两个底座、四根立柱、两个顶梁和分别与对应的底座和顶梁铰接的连杆机构,此外,还包括:设置于所述顶梁一侧的翻转伸缩机构,用于根据工作面宽度调节所述顶梁的支护距离;设置于所述底座一侧的底调梁伸缩机构,用于调节所述底座与其它支架之间的距离。本发明的设备,结构简单,使用方便,可以实现“一种支架、三种功能”,节省研发费用和研发时间,降低生产成本,可以根据工作面支架之间的距离或者巷道宽度的变化进行适当的调整,从而实现对工作面和巷道的全方位支护。

    煤炭反顺序充填开采方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148637A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410456939.2

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: E21C41/18 E21F15/00

    摘要: 本公开提供了一种煤炭反顺序充填开采方法及系统,涉及煤炭开采技术领域,具体实现方案为:将待开采煤矿分成下位煤层和上位煤层;采用开采充填交替循环方式,对下位煤层进行第一距离的开采以形成第一采空区;根据第一采空区的待填充量信息,采用地面填充材料制备装置制备的膏体填充材料对第一采空区进行膏体充填,或者,采用地面填充材料制备装置和井下填充材料制备装置联合制备的膏体填充材料对第一采空区进行膏体充填;在下位煤层开采充填完成后,采用开采充填交替循环方式,对上位煤层进行第二距离的开采以形成第二采空区;根据第二采空区的待填充量信息,采用井下填充材料制备装置制备的固体填充材料对第二采空区进行充填。

    一种震动波CT反演震源数据的筛选方法

    公开(公告)号:CN115267900A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210978132.6

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30

    摘要: 本发明公开了一种震动波CT反演震源数据的筛选方法,先微震监测系统计算出主动源及被动源各自定位坐标,然后分别根据不同标准确定主动源及被动源各自定位坐标的定位误差,接着确定定位误差的等级分类标准,对各个主动源及被动源定位误差进行分类,完成初次震源数据筛选过程;将初级筛选后的震源数据根据各自所处位置的冲击危险性等级,分别被赋予不同的权重值,最后将震源数据及其对应的等级分类、台网信息及到时信息和各个震源数据的权重值均输入多目标优化模型,并设定相应参数运行模型,完成二次震源数据筛选过程,最终获得参与反演的最优震源组合数据,从而降低数据对结果的干扰,提升数据的利用率及结果准确性,保障矿井安全生产。

    一种震动波CT反演震源数据的筛选方法

    公开(公告)号:CN115267900B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210978132.6

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30

    摘要: 本发明公开了一种震动波CT反演震源数据的筛选方法,先微震监测系统计算出主动源及被动源各自定位坐标,然后分别根据不同标准确定主动源及被动源各自定位坐标的定位误差,接着确定定位误差的等级分类标准,对各个主动源及被动源定位误差进行分类,完成初次震源数据筛选过程;将初级筛选后的震源数据根据各自所处位置的冲击危险性等级,分别被赋予不同的权重值,最后将震源数据及其对应的等级分类、台网信息及到时信息和各个震源数据的权重值均输入多目标优化模型,并设定相应参数运行模型,完成二次震源数据筛选过程,最终获得参与反演的最优震源组合数据,从而降低数据对结果的干扰,提升数据的利用率及结果准确性,保障矿井安全生产。

    一种用于防越级跳闸的矿井电网监控系统

    公开(公告)号:CN118432024A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410351461.7

    申请日:2024-03-26

    发明人: 李慧 刘万顺

    摘要: 本申请提出一种用于防越级跳闸的矿井电网监控系统,所述系统包括:多个第一保护器分别装在矿井的各变电装置上,多个电能补偿装置分别与所述矿井的各变电装置连接;电网监控分模块,用于采集所述矿井的各变电装置对应的负荷电流信息、电能质量信息和第一保护器工作信息,并将所述负荷电流信息和电能质量信息发送到所述电网监控主模块;电网监控主模块,用于接收所述负荷电流信息和电能质量信息,并基于所述负荷电流信息和电能质量信息生成控制策略,然后基于所述控制策略对所述第一保护器或电能补偿装置进行控制。本申请提出的技术方案,可以矿井在无人值守时的电能补充及防越级跳闸功能。

    一种双钻臂掘锚一体机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117588226A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311651908.4

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: E21D9/10 E21D20/00 E21D9/12

    摘要: 一种双钻臂掘锚一体机,其包括掘进机机构和锚杆机机构,锚杆机机构设置在掘进机机构上部。掘进机机构包括:机架、行走装置、切割装置、回转装置、限位油缸装置、装载装置、掘进机电控系统、掘进机液压系统、喷雾系统、除尘系统、冷却系统和水循环系统。锚杆机机构包括:支护作业平台装置、临时支护装置、锚杆钻机装置、滑移装置、拖链装置、锚杆机液压系统和锚杆机电控系统。本发明实现在掘进的同时完成锚护作业,不需要后退掘进设备人工进行锚护作业,工序简单,操作方便,实现掘进工作面减人、降低劳动风险和强度、提高掘进工作效率。