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公开(公告)号：CN115167149A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210968503.2
申请日：2022-08-12
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法，位置传感器测量气缸输出杆实测位置，计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差，计算位置误差变化率；模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量；对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值；对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化，得到论域范围内的清晰值；通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算，得到非线性增益值，模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正；通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制，再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
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公开(公告)号：CN115201514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210740633.0
申请日：2022-06-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号： G01P11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，伸缩杆的端头安装有风速传感器，伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。
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公开(公告)号：CN115290915A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740175.0
申请日：2022-06-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
摘要： 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，方法包括以下步骤：在待测巷道测风站处选择测点，在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机，在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端安装风速传感器，驱动电机带动伸缩杆实现上下移动，进而带动风速传感器实现上下移动；已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点；随着巷道通风系统的不断变化，需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，适应巷道通风系统不断变化的情形，提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
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公开(公告)号：CN114382546B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210047923.7
申请日：2022-01-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。该方法提高风量测定精度。
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公开(公告)号：CN114526109A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210047916.7
申请日：2022-01-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井通风参数实时监测系统及其监测方法，该系统包括传感器、光缆、通信电缆、网线、监控分站、电源、矿用本安型环网交换机、地面环网交换机、服务器和煤矿地面监测中心；传感器通过通信电缆与监控分站连接；监控分站与矿用本安型环网交换机通过光缆连接；监控分站之间通过光缆连接；矿用本安型环网交换机之间通过光缆连接；监控分站和矿用本安型环网交换机分别与电源连接；电源与井下变电所取电点通过通信电缆连接；矿用本安型环网交换机通过光缆与地面环网交换机连接；地面环网交换机之间采用光缆连接；地面环网交换机通过网线与服务器连接；服务器通过网线与煤矿地面监测中心连接。该发明实现矿井通风参数监测数字化、智能化。
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公开(公告)号：CN114382524A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047921.8
申请日：2022-01-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种矿井通风阻力实时在线监测方法，选取矿井最大通风阻力路线：矿井最大通风阻力路线的条数依据处于运行状态的主要通风机数量进行确定，每台在运主要通风机，应选取一条经过采煤工作面的最大通风阻力路线；多参数传感器和风速传感器布置：在矿井最大通风阻力路线上的每条单一巷道的两个交叉点处各布置一台多参数传感器；在每条单一巷道的中部安装一台风速传感器；单一巷道通风阻力实时在线计算：地面上位机在接收到传感器的监测数据后，可对单一巷道的通风阻力进行实时在线计算和显示；矿井通风阻力实时在线计算：将每条单一巷道的通风阻力进行累加即可得到矿井最大通风阻力路线的通风阻力。该方法可对巷道通风阻力进行实时在线监测。
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公开(公告)号：CN116609162A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310623640.7
申请日：2023-05-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用于自动连续制作散斑场，提高散斑布置的精度及速度。
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公开(公告)号：CN116047107A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310005642.X
申请日：2023-01-04
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道全自动测风系统，包括控制器、巷道全自动测风装置及本安摄像仪；巷道全自动测风装置包括固定在巷道帮部的安装支架组件，安装支架组件上装有桁架转动机构，桁架转动机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架组件旋转，桁架转动机构上装有齿轮齿条直线行走机构，齿轮齿条直线行走机构上架设有直线行走电机、旋转摆臂及机械风表，旋转摆臂在旋转摆臂电机的作用下带动机械风表做旋转摆动，旋转摆臂在直线行走电机的驱动作用下沿着齿轮齿条直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风系统以远程协同控制、自动拟人化测风为主要特点，实现了测风站无人化、自动化、智能化测风，提高了测风站测风的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114396313A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210048873.4
申请日：2022-01-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井通风监测与远程控制系统及智能决策方法，系统包括井下风网监控系统、地面风机变频监控系统、工业以太网通信系统和地面监控中心；井下风网监控系统用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施的状态进行监测与调控；地面风机变频监控系统用于实时监测地面风机的运行工况参数，完成对地面风机运行频率的调控；工业以太网通信系统用于将获取的井下通风网络分支的环境参数、井下通风网络分支的通风参数、地面风机的运行工况参数、通风设施的状态参数和地面监控中心的控制指令进行上行下行传输；地面监控中心用于实时监控整个矿井通风网络的运行参数。本发明具有实现通风网络风流参数实时动态测定的优点。
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公开(公告)号：CN114382545A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047905.9
申请日：2022-01-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿巷道通风阻力长期实时监测方法及装置，确定监测点，选取巷道断面规格相同的一条巷道作为监测对象，确定巷道内测点I与测点Ⅱ位置；安装差压传感器、皮托管和胶管，在巷道内测点I和测点Ⅱ处各安装一个皮托管，将差压传感器固定在测点I前后10m范围内，通过胶管连接测点I与测点Ⅱ的皮托管；实时读取并上传监测数据，差压传感器通过皮托管和胶管感测压力差，所述压力差包括静压差和位能差，该压力差为巷道内测点I和巷道内测点Ⅱ之间的通风阻力，差压传感器将监测结果在井下数显并上传至上位机。该发明具有解决皮托管长时间连续使用发生堵塞的问题、实现巷道通风阻力长期实时监测的优点。
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