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公开(公告)号:CN115167149A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210968503.2
申请日:2022-08-12
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法,位置传感器测量气缸输出杆实测位置,计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差,计算位置误差变化率;模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量;对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值;对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化,得到论域范围内的清晰值;通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算,得到非线性增益值,模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正;通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制,再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
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公开(公告)号:CN115201514A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210740633.0
申请日:2022-06-28
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号: G01P11/00
摘要: 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置,装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机,驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆,伸缩杆的端头安装有风速传感器,伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈,可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题;采用本方法测得平均风速圈位置后,后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速,提高测风准确度的同时也提升了测风效率;本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时,再次重复探测平均风速圈的位置,省时省力。
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公开(公告)号:CN115290915A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210740175.0
申请日:2022-06-28
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
摘要: 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置,方法包括以下步骤:在待测巷道测风站处选择测点,在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机,在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆,伸缩杆下端安装风速传感器,驱动电机带动伸缩杆实现上下移动,进而带动风速传感器实现上下移动;已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速;驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后,利用风速传感器测得平均风速点;随着巷道通风系统的不断变化,需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置,适应巷道通风系统不断变化的情形,提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
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公开(公告)号:CN217954931U
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202222123169.9
申请日:2022-08-12
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统,包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构,气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸;双出杆双作动气缸安装在风门主体上;四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接;位置传感器与双出杆双作动气缸相连接,位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置,并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中;位置误差计算模块用于计算位置误差;控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统,解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。
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公开(公告)号:CN219455142U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202320840292.4
申请日:2023-04-14
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要: 本实用新型涉及矿井通风检测技术领域,尤其涉及一种自动测风装置的风表安装支架,包括:夹持机构,夹持机构用以夹持风表;连接座,夹持机构可拆卸地设置在连接座上;安装座,连接座和安装座活动连接,安装座固定设置在自动测风装置的连杆上。本实用新型的自动测风装置的风表安装支架,可灵活调整测风角度,快速拆卸风表,结构简单,固定牢靠,便于风表的安装检测。
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公开(公告)号:CN219016343U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202320017854.5
申请日:2023-01-04
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人: 刘用 , 芦文沛 , 牛勇 , 卜滕滕 , 张健强 , 卞俊 , 孙旭峰 , 顾仁勇 , 钱会发 , 昌伟峰 , 华坤鹏 , 杨书浩 , 冯杰 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 王子涵 , 张国荣 , 丁超 , 高轩 , 史峰 , 张飞宝
摘要: 本实用新型公开了一种自动离合、复位的矿用风表,包括机械风表本体、离合拨片和复位按键,离合拨片和复位按键均安装在机械风表本体上,矿用风表还包括离合动作机构、复位动作机构、导轨、柱体轮、凸轮、转轴、执行机构箱体和驱动电机;执行机构箱体安装在机械风表本体上;导轨、柱体轮、凸轮、转轴和驱动电机均位于执行机构箱体的内部;驱动电机的动力输出端与转轴相连接,柱体轮和凸轮均安装在转轴上;离合动作机构滑动设置在导轨上,离合动作机构的一端与柱体轮相连接,离合动作机构另一端与离合拨片相连接;复位动作机构的一端与凸轮相连接,复位动作机构的另一端与复位按键相连接。该矿用风表通过机电一体化实现机械风表自动离合复位。
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公开(公告)号:CN118142112A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410106326.6
申请日:2024-01-25
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明属于煤层灭火技术领域,且公开了一种基于易自燃煤层撤架期间综合灭火装置,包括机体,机体一端外壁上固定连接有火焰传感器,且机体的其中一端内外壁上贯通卡接有两个料塞;通过火焰传感器一旦发现其自燃现象就会立刻启动旋转组件进行转动,由此带动斜面盘旋转,带动抵杆上下移动挤压弹簧一以及上下顶动联动L形板同步移动,使波纹管进行上下伸缩,联合空心球阀来控制弧形水板的旋转倾斜角度,达到灭火工作的同时还能对其他方位的煤层进行降温处理,且在旋转组件旋转的同时,还能带动压板下移挤压多个弹簧二形变,用于减缓压板的下移速度,直至顶出隔板中的绳塞,使抽管下移到水体部中,对水体进行抽吸喷洒灭火。
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公开(公告)号:CN118097881A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410076918.8
申请日:2024-01-19
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种高冒区自然发火危险性监测方法及其系统,涉及火灾监测系统技术领域,传感设备获取各个子区域的多项数据,通过危险分析模型综合分析多项数据后为每个子区域生成危险系数,依据危险系数与梯度阈值的对比结果对所有子区域进行聚类处理,生成安全区域簇、中间区域簇以及危险区域簇,监测系统为危险区域簇生成管理决策建议,并将管理决策建议发送至簇油漆喷涂车间管理员,油漆喷涂车间管理员需要及时对危险区域簇中的子区域进行管理,且监测系统加大对中间区域簇起火监测力度。该监测方法能够有效对油漆喷涂车间的各个子区域进行起火危险性分析,从而能够向管理员生成相应的决策建议,保障油漆喷涂车间的安全运行。
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公开(公告)号:CN118014124A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410091804.0
申请日:2024-01-23
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q10/0635
摘要: 本发明公开了一种基于多场耦合数学模型下的采空区三维自然发火预测方法与系统,通过系统端口获取煤矿采空区数据后,建立采空区的三维地质模型,获取采空区的多场数据后,将多场数据耦合计算为采空区生成发火系数,通过发火系数与预设发火阈值的对比结果预测采空区是否存在火灾风险,并将发火系数以及火灾预测结果进行整合后嵌入三维地质模型中进行可视化展示,当预测采空区存在火灾风险时,获取采空区的环境数据,分析环境数据后预测采空区出现火灾时的火灾蔓延速度,依据火灾蔓延速度为采空区生成相应的管理决策。该预测系统能够有效对煤矿采空区进行发火预测,从而能够在预测采空区存在火灾风险时发出预警信号,便于提前管理。
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