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公开(公告)号：CN115167149A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210968503.2
申请日：2022-08-12
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法，位置传感器测量气缸输出杆实测位置，计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差，计算位置误差变化率；模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量；对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值；对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化，得到论域范围内的清晰值；通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算，得到非线性增益值，模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正；通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制，再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
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公开(公告)号：CN115290915A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740175.0
申请日：2022-06-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
摘要： 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，方法包括以下步骤：在待测巷道测风站处选择测点，在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机，在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端安装风速传感器，驱动电机带动伸缩杆实现上下移动，进而带动风速传感器实现上下移动；已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点；随着巷道通风系统的不断变化，需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，适应巷道通风系统不断变化的情形，提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
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公开(公告)号：CN115201514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210740633.0
申请日：2022-06-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 昌伟锋 , 冯杰 , 卜滕滕 , 钱会发 , 华坤鹏 , 何敏 , 王栋平 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号： G01P11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，伸缩杆的端头安装有风速传感器，伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。
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公开(公告)号：CN219802598U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320993777.7
申请日：2023-04-27
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及井下定位领域，公开了一种矿用井下电子围栏装置，包括多个定位分站、定位标签、通信组件以及控制终端，多个定位分站相互之间通信连接以形成限员区域，定位标签与定位分站通信连接，以能够测算所述定位标签与定位分站之间的距离；通信组件分别连接定位分站与控制终端，定位分站适于经由所述通信组件传输限员区域内的定位标签信息至控制终端，控制终端适于经由通信组件控制各定位分站共同形成多个限员区域。本实用新型通过多个定位分站能够快速高效地划分限员区域并监测限员区域内的定位标签信息，然后通过通信组件将限员区域内的定位标签信息传输至控制终端。控制终端可对限员区域大小、布置位置和限员人数等参数进行控制调整。
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公开(公告)号：CN217954931U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222123169.9
申请日：2022-08-12
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 曹富荣 , 传金平 , 李军 , 钱会发 , 冯杰 , 卜滕滕 , 昌伟锋 , 华坤鹏 , 王栋平 , 何敏 , 石胜利 , 芦文沛 , 于志阳 , 王子涵 , 史鹏飞 , 冯应龙 , 牛勇 , 张国荣 , 毛小银 , 南雁东
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接；位置传感器与双出杆双作动气缸相连接，位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置，并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中；位置误差计算模块用于计算位置误差；控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统，解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN102828753B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210334532.X
申请日：2012-09-12
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种急倾斜煤层走向长壁综放工作面的双斜切布置方法，其包括如下步骤：在煤层倾向布置斜切工作面，使斜切工作面的倾角γ小于煤层倾角α，以便减小工作面的坡度；在煤层走向上，布置斜切工作面的上顺槽与下顺槽，并使下顺槽位置超前于上顺槽位置，使所述斜切工作面为仰斜切工作面，以便防止工作面设备的下滑。本发明的急倾斜煤层走向长壁综放工作面的双斜切布置方法通过合理布置急倾斜煤层的工作面，有效解决了工作面设备的下滑问题，方便设备的安装与运输，提高了生产的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117803394A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211178548.6
申请日：2022-09-26
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司
摘要： 本申请提出了一种沿空缺陷型宽煤柱冲击地压防治方法，涉及煤矿安全开采技术领域，其中，该方法包括：对缺陷型宽煤柱进行承载特征分析，获取缺陷型宽煤柱的应力分布；对采空区侧向顶板活动进行分析，获取采空区侧向顶板断裂的影响因素；根据缺陷型宽煤柱的应力分布和采空区侧向顶板断裂的影响因素分析得到缺陷型宽煤柱产生冲击地压的影响因素；对缺陷型宽煤柱在采矿时的变化进行模拟，获得模拟结果；使用模拟结果对缺陷型宽煤柱产生冲击地压的影响因素进行筛选，得到最终影响因素；根据最终影响因素生成防治方案。采用上述方案的本发明能够系统的进行沿空型缺陷宽煤柱的冲击地压防治。
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公开(公告)号：CN116125533A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310175043.2
申请日：2023-02-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 一种用于确定现场最优P波波速常值的方法，首先确定需要进行波速常值矫正的台站以及放炮位置坐标，选出各震源即放炮位置与所对应的最远台站之间的距离，根据该距离计算出各震源合理的装药量，按照规程放炮作业后，利用SOS微震监测系统计算得出各震源理论坐标，通过计算震源理论坐标与所对应的实际放炮位置坐标的累计误差，最后通过不断调整P波波速常值V，使得总误差达到最小值，此时V即为现场最优波速。本方法实现了针对现场环境得到最优的波速常值，提高了微震监测系统的精度，为后续冲击危险判定提供了可靠的数据基础，减小煤矿生产的不稳定因素。
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公开(公告)号：CN102828753A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210334532.X
申请日：2012-09-12
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种急倾斜煤层走向长壁综放工作面的双斜切布置方法，其包括如下步骤：在煤层倾向布置斜切工作面，使斜切工作面的倾角γ小于煤层倾角α，以便减小工作面的坡度；在煤层走向上，布置斜切工作面的上顺槽与下顺槽，并使下顺槽位置超前于上顺槽位置，使所述斜切工作面为仰斜切工作面，以便防止工作面设备的下滑。本发明的急倾斜煤层走向长壁综放工作面的双斜切布置方法通过合理布置急倾斜煤层的工作面，有效解决了工作面设备的下滑问题，方便设备的安装与运输，提高了生产的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN220488660U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202222714024.6
申请日：2022-10-15
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本实用新型公开了一种底板倾斜辅助纠平结构，涉及倾斜辅助纠平技术领域，针对现有的支撑平台上固定的设备或物料受到巷道倾斜影响的问题，现提出如下方案，包括翘板，所述翘板的顶部固定有固定板，且固定板一侧外壁的两端均设置有固定杆，两个所述固定杆的两端均滑动连接有调节机构，且调节机构包括支撑架、与支撑架转动连接的转动杆、与转动杆套接固定的伸缩组件和固定于伸缩组件顶部的支撑板。本实用新型通过使用设置的底板倾斜可辅助纠平结构，可保证放置板上固定的设备或物料不会受到巷道倾斜影响，进而可以避免例如泵站液压油吸空、水泵吸空以及物料倾斜等引发的安全事故等问题，对实现安全高效生产具有重大意义。
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