装车质量监测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116310073A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211613112.5

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: G06T17/00 G06T19/20

    摘要: 本发明实施例提供了一种装车质量监测方法、装置及电子设备,包括:通过激光雷达实时采集装料车厢的第一点云数据;所述第一点云数据包括多个点云帧;对所述第一点云数据进行预处理,得到第二点云数据;针对所述第二点云数据的每个点云帧,筛除所述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点,得到所述点云帧对应的目标点;基于每个所述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据;根据上述第三点云数据、上述装料车厢的厢体高度以及预设的料堆形态模型,确定上述装料车厢的装料质量。该方法通过将预设的料堆形态模型与采集到的激光雷达点云数据进行对比,以提升监测装煤质量的效率以及安全性。

    一种带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架

    公开(公告)号:CN216767436U

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202123445461.4

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: E21D23/04 E21F13/06 E21F15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架,包括底座、顶梁、多个立柱和四连杆机构,所述顶梁与四连杆机构的顶部和立柱的顶部铰接,四连杆机构与立柱的底端均铰接在底座上,所述顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构;所述顶梁上安装有第二驱动机构,所述第二驱动机构的驱动端与挂梁相连接;所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架,解决现有技术中充填开采支架只能悬挂轻型充填刮板输送机,充填效率低,充填能力低,难以适应工作面长度较大的充填开采,且悬挂式充填刮板输送机稳定性较差,难以实现采煤与充填平行作业的问题。