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公开(公告)号：CN115385128B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211215943.7
申请日：2022-09-30
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及平煤设备的技术领域，具体涉及一种平煤装置及装车系统。本发明提供的一种平煤装置，用于刮平车厢内的物料；平煤装置包括：识别机构、扫具机构和控制器，识别机构和扫具机构均与控制器相连。识别机构能够识别车厢的型号，并将车厢的型号信息反馈至控制器，控制器根据车厢的型号调节扫具机构，使扫具机构与车厢的型号对应，并控制对应的扫具机构扫平车厢内的物料。通过设置识别机构识别车厢的型号，控制器根据车厢的型号做出指令，使得扫具机构与车厢相匹配，并通过扫具机构自动扫平车厢内的物料，全程无需人工干预，彻底释放人力，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN115385128A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215943.7
申请日：2022-09-30
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及平煤设备的技术领域，具体涉及一种平煤装置及装车系统。本发明提供的一种平煤装置，用于刮平车厢内的物料；平煤装置包括：识别机构、扫具机构和控制器，识别机构和扫具机构均与控制器相连。识别机构能够识别车厢的型号，并将车厢的型号信息反馈至控制器，控制器根据车厢的型号调节扫具机构，使扫具机构与车厢的型号对应，并控制对应的扫具机构扫平车厢内的物料。通过设置识别机构识别车厢的型号，控制器根据车厢的型号做出指令，使得扫具机构与车厢相匹配，并通过扫具机构自动扫平车厢内的物料，全程无需人工干预，彻底释放人力，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN116310073A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211613112.5
申请日：2022-12-15
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种装车质量监测方法、装置及电子设备，包括：通过激光雷达实时采集装料车厢的第一点云数据；所述第一点云数据包括多个点云帧；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；针对所述第二点云数据的每个点云帧，筛除所述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点，得到所述点云帧对应的目标点；基于每个所述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据；根据上述第三点云数据、上述装料车厢的厢体高度以及预设的料堆形态模型，确定上述装料车厢的装料质量。该方法通过将预设的料堆形态模型与采集到的激光雷达点云数据进行对比，以提升监测装煤质量的效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN115494788A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211230035.5
申请日：2022-10-08
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天津美腾科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种平煤控制系统及方法，涉及平煤技术领域，该平煤控制系统包括控制器，以及分别与控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板，平煤刮板设置在行走装置上。在进行平煤时，控制器启动激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测，确定火车车厢的煤层不平位置；启动速度检测装置对火车车厢进行行走速度检测，确定火车行走速度；根据煤层不平位置和火车行走速度，控制行走装置带动平煤刮板移动，并通过控制平煤刮板下降对火车车厢的煤层进行刮平。如此能够在火车行走过程中进行自动平煤，与人工平煤方式相比，降低了人工成本，提高了平煤效率。
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公开(公告)号：CN112067099B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011251539.6
申请日：2020-11-11
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种误差调整方法和定量给料机，误差调整方法用于定量给料机，误差调整方法包括：在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；基于计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小计量值对偏差。能够针对给料机在运行过程中产生的称重误差，进行自动纠正，以达到较高的称重精度。
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公开(公告)号：CN110928207B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010080244.0
申请日：2020-02-05
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供自动装车方法及装置，涉及装车领域。方法包括：控制第一节空车厢读取装车模型获取装车模型参数并根据参数进行装车；检测第一节重车厢的偏载情况输出偏载检测结果；判断偏载检测结果是否在预先设定偏载收敛区间外；如果是则计算出自主优化偏载所需作出的偏载调整，根据偏载调整修改装车模型的参数获取经修改的装车模型的参数，根据经修改的装车模型的参数循环对后续车厢的装车及偏载检测结果判断；如果否则根据装车模型的参数循环进行对后续车厢的装车及偏载检测结果判断。本发明实施例的自动装车方法及装置通过在装车过程中出现偏载趋势时自动调整后续装车修正该偏载趋势并且循环执行，达到了使装车设备具备自主优化能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN112197788B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011413417.2
申请日：2020-12-07
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆行进状态检测方法和装置，其中，车辆行进状态检测方法包括在车辆经过预设检测区的过程中，获取预设检测区中信号检测器的信号；信号检测器包括分别位于车辆前进方向两侧的信号发射组和信号接收组；根据信号检测器的信号，确定车辆行进状态信息，克服了现有在只采用单一传感器且传感器数量有限的前提下，由于传感器失效造成的车辆无法定位或定位不佳的问题，在实现准确定位车辆位置的同时，还能够确定实时车辆速度以及实时行驶方向等。
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公开(公告)号：CN112067099A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011251539.6
申请日：2020-11-11
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种误差调整方法和定量给料机，误差调整方法用于定量给料机，误差调整方法包括：在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；基于计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小计量值对偏差。能够针对给料机在运行过程中产生的称重误差，进行自动纠正，以达到较高的称重精度。
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公开(公告)号：CN112016533A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011151916.9
申请日：2020-10-26
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物料检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及自动装车技术领域，该方法包括获取待检测物料装载车厢的视频监控数据；对视频监控数据的视频图像进行预处理，得到目标监控图像；每幅目标监控图像包含有车厢图像和内部物料图像；对目标监控图像进行语义分割，并基于语义分割结果确定待检测物料装载车厢的物料装载信息。本发明降低了图像获取的成本，在检测方式更加简便的同时实现了车厢物料堆型的检测。
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公开(公告)号：CN117163680A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311254461.7
申请日：2023-09-26
申请人： 国能北电胜利能源有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料装车技术领域，具体涉及一种溜槽及装车系统。本发明提供的一种溜槽，设置于料仓的出料端；溜槽包括：第一槽体、驱动机构和检测件；第一槽体具有第一端和第二端，第一端转动连接于出料端，且第一端与出料端连通，第二端设置有出料口；驱动机构与第一槽体传动连接，并驱动第一槽体转动；检测件用于检测第一槽体的转动角度。通过设置检测件用于检测第一槽体的转动角度，相比于现有技术，由于溜槽的长度固定，其检测结果更加准确，同时，由于无需对钢丝绳的高度差进行检测，因此，也就不会出现因更换钢丝绳而影响装车系统正常使用的情况。
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