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公开(公告)号：CN113418865B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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公开(公告)号：CN113460658B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113460658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113418865A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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公开(公告)号：CN113405476A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110657921.5
申请日：2021-06-11
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其包括两套相机组件、传送带和触发机构；所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构，所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像，所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方；两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度，所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法，将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中，参数设置和调整非常方便。
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公开(公告)号：CN109544514B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
申请人： 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN114170623B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111344563.9
申请日：2021-11-15
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种人物交互检测设备及其方法、装置、可读存储介质，包括：获取待检测的目标图像；根据所述目标图像生成输入参数集；输入参数集包括人体候选框集、物体候选框集、目标图像的全局特征和根据人体候选框集和物体候选框集生成HOI提议数据；调用训练好的基于多流架构的HOI检测模型；基于多流架构的HOI检测模型由多个不同流HOI检测模型并联形成；根据输入参数集获取各个流HOI检测模型的输入集，并将输入集输入至对应HOI检测模型，以获得每个HOI检测模型的输出；根据每个HOI检测模型输出计算得到最终交互预测分数，以输出采集到的目标图像中人物交互行为判断结果。旨在解决现有技术中HOI检测方法判断人物交互效果不佳，外观特征性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN113642619B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110861484.9
申请日：2021-07-29
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/22 , G06V20/62 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种文字识别模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质，包括：调用合成数据集对初始学习模型进行训练,以获得中间模型；调用真实数据集对所述中间模型进行训练,以获得文字识别模型,其中,所述文字识别模型用于接收图像采集装置采集到的图像,并根据所述图像生成文字对象的识别信息及其对应的位置信息。解决了现有技术无法识别不规则分布或者弯曲的文字。
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公开(公告)号：CN117235667A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237025.9
申请日：2023-09-25
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08 , G10L25/57 , G10L25/30 , G10L25/87
摘要： 本发明提供了一种交互式人脸语音标注方法、装置、设备及存储介质，先接收人脸图像,并采用卷积神经网络对所述人脸图像进行特征提取,以生成人脸特征;接着获取语音信号,并采用循环神经网络及全连接层作对所述语音信号进行特征提取,以生成语音特征;再接着根据所述人脸图像和所述语音信号的身份标签信息，调用训练数据批次中的数据近似作为身份原型特征对所述语音特征和所述人脸特征执行对齐操作；最后基于所述对齐操作所述人脸图像和所述语音信号进行标注，有效地将不同模态特征准确映射到公共的特征空间中，实现异构模态信息之间的可比性，从而提高交互式人脸语音标注的准确性。
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公开(公告)号：CN116416645A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310199941.1
申请日：2023-03-03
申请人： 华侨大学 , 厦门亿联网络技术股份有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于双分支Transformer网络的属性与图像跨模态行人再辨识方法及装置，获取行人属性和行人图像，行人图像来自行人注册图像集；构建双分支Transformer网络，并对双分支Transformer网络训练，得到属性与图像跨模态行人再辨识模型，双分支Transformer网络包括同型的属性Transformer分支和图像Transformer分支；将行人属性和行人图像输入属性与图像跨模态行人再辨识模型，分别通过属性Transformer分支和图像Transformer分支提取得到属性特征和图像特征；将属性特征与图像特征进行相似度比对，得到行人属性对应的再辨识结果。属性Transformer分支和图像Transformer分支都属于同型的Transformer结构，有利于控制文本属性和行人图像在特征空间中的模态异质性问题，从而提升属性‑图像跨模态行人再辨识准确性。
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