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公开(公告)号：CN116796643A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310787903.8
申请日：2023-06-29
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
摘要： 本发明提供一种地表沉降监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据开采区域的当前开采数据和第一机器学习模型对开采区域的地下水分布情况进行预测，得到开采区域的地下水分布预测数据；基于地下水分布预测数据和第二机器学习模型对开采区域的地表沉降情况进行预测，得到开采区域不同位置的地表沉降预测数据；按照地表沉降预测数据表征的地表沉降趋势大小依次对开采区域的不同位置进行地表沉降监测。本发明能够基于矿山开采活动间接预测开采区域下不同位置的地表沉降情况，从而有利于后续根据不同位置对应的地表沉降情况设计相应的地表沉降监测方案，从而按照地表沉降趋势的大小精准有序地对相应位置进行地表沉降监测。
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公开(公告)号：CN116522796A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580027.1
申请日：2023-05-22
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/2135
摘要： 本申请适用于矿区开采沉陷技术领域，提供了一种矿区开采沉陷预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标矿区的实时沉陷数据；对实时沉陷数据进行处理，确定实时沉陷数据对应的主成分，并基于实时沉陷数据对应的主成分构建新的沉陷数据；将新的沉陷数据输入训练后的预测模型，获取训练后的预测模型输出的新的沉陷数据对应的沉陷预计参数；基于新的沉陷数据对应的沉陷预计参数，预测目标矿区的开采沉陷。本申请能够准确得到新的沉陷数据对应的沉陷预计参数，进而根据上述沉陷预计参数预测目标矿区的开采沉陷，提高对目标矿区的开采沉陷预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116952119A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310919294.7
申请日：2023-07-25
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
摘要： 本发明提供一种变形监测模型的建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据当前待测区域内的矿产资源，确定当前待测区域对应的变形监测模型的类型；根据变形监测模型的类型，建立变形监测模型的边界条件和初始条件；获取当前待测区域在当前时刻下的材料参数，输入至变形监测模型中，并基于当前的边界条件和初始条件，输出变形监测结果；获取当前待测区域在当前时刻下的变形场数据，并根据变形场数据和变形监测结果，对变形监测模型进行优化，得到优化完成的变形监测模型。本发明能够有效保证变形监测结果的准确性，且不受限于用户的专业水平。
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公开(公告)号：CN213057482U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021375738.3
申请日：2020-07-14
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
摘要： 本实用新型属于防护支脚技术领域，尤其为一种无人机测绘降落防护支脚，包括连接座，连接座的下端设置有活动杆，活动杆的下端设置有固定杆，固定杆的下端设置有底板，且固定杆的内部设置有活动槽，固定杆和活动杆的外表壁设置有调节孔，调节孔的内部设置有固定块。本实用新型通过增设活动杆、固定杆、活动槽、调节孔、固定块和紧固螺栓，解决了现有的防护支脚呈固定式连接致使无法对高度进行调节的问题，有效的降低了支脚使用的局限性；通过增设缓冲板、弹性柱和缓冲弹簧，在无人机进行降落时，解决了现有的防护支脚缓冲效果差致使无人机降落的冲击力过大而导致对无人机的内部元件造成损坏的问题，防止造成经济损失。
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公开(公告)号：CN221776086U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420551292.7
申请日：2024-03-21
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
IPC分类号： B64U30/299 , B64U20/30
摘要： 新型无人机桨叶保护装置，包括无人机主体、桨叶防护块、螺杆驱动旋钮、防护块承载台、减震弹簧、辅助定位磁石，所述无人机主体侧面具有桨叶承载台，桨叶承载台侧面具有螺杆安装管，螺杆安装管内部具有螺杆安装槽，螺杆驱动旋钮上部具有定位螺杆，定位螺杆与螺杆安装槽相适应，定位螺杆与螺杆安装槽连接，定位螺杆与螺杆安装槽螺纹连接，桨叶承载台侧面具有防偏移定位槽，防偏移定位槽位于螺杆安装管上部，防护块承载台与桨叶承载台相适应，防护块承载台连接桨叶承载台，防护块承载台套在桨叶承载台外侧，防护块承载台内侧具有防偏移定位块。
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公开(公告)号：CN217864806U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222236812.9
申请日：2022-08-25
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装板，安装板的底部设有连接板，连接板的顶部等距固定连接有固定块，固定块的外侧滑动连接有卡块，安装板的内部等距开设有与卡块配合使用的卡槽，连接板的底部固定连接有连接外壳，连接外壳的内部固定连接有放置板，放置板的底部固定连接有中心相机安装座；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了固定块、卡块和卡槽实现了连接板与安装板之间进行限位固定的功能，便于相机倾斜摄影测量设备与无人机之间进行安装和拆卸，拆装便捷；通过设置了限位板、滑动块和滑动板实现了连杆的位置进行限位的功能，避免卡块产生移动，增强安装时的稳固性，便于使用。
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公开(公告)号：CN216509021U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123373071.0
申请日：2021-12-29
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括：飞行器机身；支架，所述支架固定安装于所述飞行器机身的底部的左右两侧；支撑收纳盒，所述支撑收纳盒固定连接于两个所述支架的底端；气囊，所述气囊设置于所述支撑收纳盒的内部；控制组件，所述控制组件固定安装于两个支撑收纳盒的外表面的顶部。本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置，通过在支架下方固定支撑收纳盒，在无人机突然故障，失去动力时，控制组件便可向气囊内充气，直接将收纳件冲开，此时气囊内继续充气，气囊膨胀到最大后，可以减缓无人机坠落的速度，从而减轻无人机的损坏程度，同时若落在水中后，气囊浮在水面上，工作人员可快速寻找到无人机。
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公开(公告)号：CN221794950U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420578007.0
申请日：2024-03-25
申请人： 华北有色工程勘察院有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要： 用于无人机摄像头的固定装置，包括无人机主体、拍摄摄像头、安装操作旋钮、电机安装台、锁定块、调角电机、驱动轮，所述无人机主体底部具有摄像头支撑架，摄像头支撑架底部具有摄像头安装台，摄像头安装台侧面具有旋钮连接台，安装操作旋钮内部具有外电机台连接槽，外电机台连接槽底部具有旋钮连接槽，旋钮连接槽与旋钮连接台相适应，旋钮连接槽连接旋钮连接台，旋钮连接槽在旋钮连接台外侧滑动，摄像头支撑架侧面具有锁定块安装杆，锁定块安装杆与锁定块转动连接，锁定块底部具有锁定块驱动把手，锁定块后部具有避让槽，锁定块前部具有锁紧台。
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